申请/专利权人：汉达精密电子(昆山)有限公司

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110936384B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明的铣孔杆边一体化装置，包括：机械手臂；连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；电机，固定于连接块上；铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂上设置连接块，在连接块上设置电机、铣刀及杆针，在对产品铣孔及杆边时，只需将产品放到定位治具上，铣刀及杆针会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品铣孔及杆边两个工序，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具即可完成，成本低。

主权项：1.一种铣孔杆边一体化装置，其特征在于，包括：机械手臂；连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；所述连接块上竖向设置有竖向支撑块，所述竖向支撑块上横向连接有横向支撑块，铣刀固定于横向支撑块的下方；电机，固定于连接块上；铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；所述铣刀外设置有保护罩，产品铣孔时，所述保护罩罩于产品外围，所述保护罩的直径大于所述产品的直径；所述保护罩一侧连接吸气管，收集铣孔产生的料屑；杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；所述定位治具具有底板及至少一个固定于底板上的定位桩，所述定位桩具有定位杆及与定位杆一体成型的定位结构，所述定位杆固定于所述底板上，以升高所述定位结构，所述定位结构与产品结构对应，用于定位产品；控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。

全文数据：

权利要求：

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