申请/专利权人：安徽铜都流体科技股份有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109848150B

主分类号：B08B9/057

分类号：B08B9/057;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明涉及泥水盾构技术领域，且公开了一种盾构机用探测装置，包括挡块，所述挡块的底部活动安装有轴，所述转轴的顶部固定安装有定位键二，所述转轴顶部的两侧均固定安装有定位键一，所述转轴底部的两侧均固定安装有限位块，所述限位块的背面活动安装有拉杆，两个所述限位块的内侧均固定安装有轴封盖，所述轴封盖底部且远离限位块的一侧固定安装有密封圈一。通过清扫球在排泥管内部运动带动挡板运动，挡板向一边转动时带动拉杆向一侧伸长，通过拉杆向一侧伸长使得传感信号传给电感式传感器，通过电感式传感器将信号传给信号室，同时再通过拉杆与电感式传感器的配合使用，从而达到了及时准确知晓清扫球位置的效果。

主权项：1.一种盾构机用探测装置，包括挡块（1），其特征在于：所述挡块（1）的底部活动安装有转轴（4），所述转轴（4）的顶部固定安装有定位键二（10），所述转轴（4）顶部的两侧均固定安装有定位键一（3），所述转轴（4）底部的两侧均固定安装有限位块（8），所述限位块（8）的背面活动安装有拉杆（9），两个所述限位块（8）的内侧均固定安装有轴封盖（5），所述轴封盖（5）底部且远离限位块（8）的一侧固定安装有密封圈一（6），所述密封圈一（6）的底部固定安装有密封圈二（7），所述密封圈二（7）的底部固定安装有限位盖（13），所述限位盖（13）右侧的底部固定安装有传感器支架（11），所述传感器支架（11）的底部固定安装有电感式传感器（12），所述转轴（4）的顶部固定安装有底座（15），所述底座（15）的顶部固定安装有限位体（2），所述限位体（2）顶部固定安装有排泥管（16），所述排泥管（16）的右侧活动连接有弹射装置（14）；所述弹射装置（14）包括有线圈（141），所述线圈（141）的表面活动连接有连接线（142），所述连接线（142）的右端固定连接有清扫球（145），所述弹射装置（14）的右侧固定安装有弹簧（143），所述弹簧（143）的右侧固定安装有推板（144），所述推板（144）与清扫球（145）活动连接；所述推板（144）为一个圆盘且中部开设有可供连接线（142）通过的小孔，所述清扫球（145）的直径小于排泥管（16）的直径。

全文数据：一种盾构机用探测装置技术领域本发明涉及泥水盾构技术领域，具体为一种盾构机用探测装置。背景技术盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，泥水盾构机的工作原理是通过加压泥水或泥浆来稳定开挖面，在盾构机刀盘的后侧有一个密封隔板，把水、粘土及其添加剂混合制成的泥水，经送泥管道送入泥水仓，待泥水充满整个泥水仓，并具有一定压力，形成泥水压力室，盾构掘进时，旋转刀盘切削下来的土砂经搅拌装置搅拌后形成高浓度泥水，经排泥管道输送到地面泥水分离系统，将渣土、水分离后重新送回泥水仓以循环使用。盾构机每向前掘进，送泥管道与排泥管道需在后方加接一段管道用于送泥、排泥，而在接管之前，需将送泥管道与排泥管道通过发球装置中的清扫球清空管道方可接管，接管之后，现在市面上大多不具备监测装置，清扫球进入泥管后，肉眼看不到清扫球有无正常运动且不好判断位置，清扫球发射后很容易堵在泥管，无法正常监测，因此我们提出了一种盾构机用探测装置，用来解决问题。发明内容（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种盾构机用探测装置，具备及时准确知晓清扫球位置和自动回收清扫球的优点，解决了无法判断清扫球状况和清扫球堵在泥管的问题。（二）技术方案为实现上述及时准确知晓清扫球位置和自动回收清扫球的目的，本发明提供如下技术方案：一种盾构机用探测装置，包括挡块，所述挡块的底部活动安装有转轴，所述转轴的顶部固定安装有定位键二，所述转轴顶部的两侧均固定安装有定位键一，所述转轴底部的两侧均固定安装有限位块，所述限位块的背面活动安装有拉杆，两个所述限位块的内侧均固定安装有轴封盖，所述轴封盖底部且远离限位块的一侧固定安装有密封圈一，所述密封圈一的底部固定安装有密封圈二，所述密封圈二的底部固定安装有限位盖，所述限位盖右侧的底部固定安装有传感器支架，所述传感器支架的底部固定安装有电感式传感器，所述转轴的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有限位体，所述限位体顶部固定安装有排泥管，所述排泥管的右侧活动连接有弹射装置。所述弹射装置包括有线圈，所述线圈的表面活动连接有连接线，所述连接线的右端固定连接有清扫球，所述弹射装置的右侧固定安装有弹簧，所述弹簧的右侧固定安装有推板，所述推板与清扫球活动连接。优选的，所述挡块的最大活动半径不超过两个限位体之间的最大距离。优选的，两个所述定位键一以挡块的中轴线呈对称安装。优选的，所述定位键二的中轴线与挡块的中轴线始终保持重合。优选的，所述推板为一个圆盘且中部开设有可供连接线通过的小孔。优选的，所述弹射装置的内部固定安装有小型电机且与线圈固定连接。优选的，所述清扫球的直径小于排泥管的直径。（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种盾构机用探测装置，具备以下有益效果：1、该盾构机用探测装置，通过清扫球在排泥管内部运动带动挡板运动，挡板向一边转动时带动拉杆向一侧伸长，通过拉杆向一侧伸长使得传感信号传给电感式传感器，通过电感式传感器将信号传给信号室，同时再通过拉杆与电感式传感器的配合使用，从而达到了及时准确知晓清扫球位置的效果。2、该盾构机用探测装置，通过弹簧拉伸使得推板向左运动，通过推板向左运动推动清扫球向左运动，通过线圈转动带动连接线向右运动，连接线运动带动清扫球向右运动，清扫球运动带动推板向右运动，推板运动带动弹簧做压缩运动，同时通过弹簧与线圈的配合使用，从而达到了自动回收清扫球的效果。附图说明图1为本发明检测装置结构示意图；图2为本发明排泥管过球前后结构示意图；图3为本发明弹射装置结构示意图。图中：1挡块、2限位体、3定位键一、4转轴、5轴封盖、6密封圈一、7密封圈二、8限位块、9拉杆、10定位键二、11传感器支架、12电感式传感器、13限位盖、14弹射装置、141线圈、142连接线、143弹簧、144推板、145清扫球、15底座、16排泥管。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，一种盾构机用探测装置，包括挡块1，挡块1的最大活动半径不超过两个限位体2之间的最大距离，挡块1的底部活动安装有转轴4，转轴4的顶部固定安装有定位键二10，定位键二10的中轴线与挡块1的中轴线始终保持重合，转轴4顶部的两侧均固定安装有定位键一3，两个定位键一3以挡块1的中轴线呈对称安装，转轴4底部的两侧均固定安装有限位块8，限位块8的背面活动安装有拉杆9，两个限位块8的内侧均固定安装有轴封盖5，轴封盖5底部且远离限位块8的一侧固定安装有密封圈一6，密封圈一6的底部固定安装有密封圈二7，密封圈二7的底部固定安装有限位盖13，限位盖13右侧的底部固定安装有传感器支架11，传感器支架11的底部固定安装有电感式传感器12，转轴4的顶部固定安装有底座15，底座15的顶部固定安装有限位体2，限位体2顶部固定安装有排泥管16，排泥管16的右侧活动连接有弹射装置14，弹射装置14的内部固定安装有小型电机且与线圈141固定连接。弹射装置14包括有线圈141，线圈141的表面活动连接有连接线142，连接线142的右端固定连接有清扫球145，清扫球145的直径小于排泥管16的直径，弹射装置14的右侧固定安装有弹簧143，弹簧143的右侧固定安装有推板144，推板144为一个圆盘且中部开设有可供连接线142通过的小孔，推板144与清扫球145活动连接。工作原理：通过清扫球145在排泥管16内部运动带动挡板1运动，挡板1向一边转动时带动拉杆9向一侧伸长，通过拉杆9向一侧伸长使得传感信号传给电感式传感器12，通过电感式传感器12将信号传给信号室。综上所述，该盾构机用探测装置，通过清扫球145在排泥管16内部运动带动挡板1运动，挡板1向一边转动时带动拉杆9向一侧伸长，通过拉杆9向一侧伸长使得传感信号传给电感式传感器12，通过电感式传感器12将信号传给信号室，同时再通过拉杆9与电感式传感器12的配合使用，从而达到了及时准确知晓清扫球145位置的效果。该盾构机用探测装置，通过弹簧143拉伸使得推板144向左运动，通过推板144向左运动推动清扫球145向左运动，通过线圈141转动带动连接线142向右运动，连接线142运动带动清扫球145向右运动，清扫球145运动带动推板144向右运动，推板144运动带动弹簧143做压缩运动，同时通过弹簧143与线圈141的配合使用，从而达到了自动回收清扫球145的效果。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种盾构机用探测装置，包括挡块（1），其特征在于：所述挡块（1）的底部活动安装有转轴（4），所述转轴（4）的顶部固定安装有定位键二（10），所述转轴（4）顶部的两侧均固定安装有定位键一（3），所述转轴（4）底部的两侧均固定安装有限位块（8），所述限位块（8）的背面活动安装有拉杆（9），两个所述限位块（8）的内侧均固定安装有轴封盖（5），所述轴封盖（5）底部且远离限位块（8）的一侧固定安装有密封圈一（6），所述密封圈一（6）的底部固定安装有密封圈二（7），所述密封圈二（7）的底部固定安装有限位盖（13），所述限位盖（13）右侧的底部固定安装有传感器支架（11），所述传感器支架（11）的底部固定安装有电感式传感器（12），所述转轴（4）的顶部固定安装有底座（15），所述底座（15）的顶部固定安装有限位体（2），所述限位体（2）顶部固定安装有排泥管（16），所述排泥管（16）的右侧活动连接有弹射装置（14）。2.所述弹射装置（14）包括有线圈（141），所述线圈（141）的表面活动连接有连接线（142），所述连接线（142）的右端固定连接有清扫球（145），所述弹射装置（14）的右侧固定安装有弹簧（143），所述弹簧（143）的右侧固定安装有推板（144），所述推板（144）与清扫球（145）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：所述挡块（1）的最大活动半径不超过两个限位体（2）之间的最大距离。4.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：两个所述定位键一（3）以挡块（1）的中轴线呈对称安装。5.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：所述定位键二（10）的中轴线与挡块（1）的中轴线始终保持重合。6.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：所述推板（144）为一个圆盘且中部开设有可供连接线（142）通过的小孔。7.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：所述弹射装置（14）的内部固定安装有小型电机且与线圈（141）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种盾构机用探测装置，其特征在于：所述清扫球（145）的直径小于排泥管（16）的直径。

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