申请/专利权人：杭州中亚机械股份有限公司

申请日：2018-10-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109410444B

主分类号：G07F11/60

分类号：G07F11/60;G07F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种接驳出货装置，包括升降部件和平移部件，所述平移部件安装在升降部件上，所述升降部件包括安装板、导轨、滑台、同步带、电机，所述平移部件包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述载物组件包括链条和链板，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动，所述平移部件通过辅助连接板固定在滑台上。本发明接驳出货装置设置了便于产品改变水平方向上的空间位置的结构，不仅扩大了自动售货机上出货口的设计范围，还有效降低了产品在接驳出货装置转运过程中受到的冲击，对于保持产品稳定的展示销售状态具有积极作用。

主权项：1.一种接驳出货装置，所述接驳出货装置包括升降部件和平移部件，所述平移部件安装在升降部件上，其特征在于：所述升降部件包括安装板25、导轨26、滑台27、同步带、电机，所述导轨26固定安装在安装板25上，所述滑台27以滑动方式安装在导轨26上，所述同步带通过同步带轮安装在安装板25上，所述滑台27与同步带固定连接，所述电机与其中一个同步带轮连接而驱动同步带运动，所述平移部件包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材1、主动端支撑件2、从动端支撑件3，所述主动端支撑件2安装在型材1的一端、所述从动端支撑件3安装在型材1的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件2上，所述型材1整体为笔直状结构，所述型材1的两侧都设有滑槽4且两侧的滑槽4之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板20，所述链板20固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件2、从动端支撑件3上，所述链条嵌入在滑槽4中、所述链板20两侧与型材1滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动，所述平移部件通过辅助连接板固定在滑台27上，所述型材1与辅助连接板固定连接，所述型材1与安装板25呈垂直的位置关系，所述型材1的一侧设有嵌体结构、所述型材1的另一侧设有受体结构，所述支撑组件还包括增宽板19，所述增宽板19的一侧设有嵌体结构、所述增宽板19的另一侧设有受体结构，所述型材1的嵌体结构与增宽板19的嵌体结构相同、所述型材1的受体结构与增宽板19的受体结构相同，所述嵌体结构包括凸起Ⅰ5、凸起Ⅱ6，所述凸起Ⅰ5的横截面的轮廓呈扇形，所述凸起Ⅰ5上设有外凸的弧面Ⅰ7和内凹的弧面Ⅱ8，所述凸起Ⅱ6设有止退凹槽10，所述受体结构包括凹槽Ⅰ12、凹槽Ⅱ13、弧面Ⅲ14、内凹的弧面Ⅳ15、止退凸起17，所述凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形，所述弧面Ⅲ14和内凹的弧面Ⅳ15位于凹槽Ⅰ12的两侧，所述弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径，所述弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7，所述凹槽Ⅱ13的宽度大于凸起Ⅱ6的宽度，所述止退凸起17对应止退凹槽10且朝向凹槽Ⅱ13内，所述型材1与增宽板19之间通过嵌体结构嵌入到受体结构的方式活动连接，所述凸起Ⅰ5上设有弧形凹槽Ⅰ9，所述弧形凹槽Ⅰ9位于弧面Ⅰ7所在位置，所述凸起Ⅱ6上设有弧形凹槽Ⅲ11，所述受体结构还包括对应弧形凹槽Ⅰ9的弧形凹槽Ⅱ16和对应弧形凹槽Ⅲ11的弧形凹槽Ⅳ18，所述弧形凹槽Ⅱ16位于弧面Ⅳ15所在位置，所述弧形凹槽Ⅳ18和止退凸起17分布在凹槽Ⅱ13的两侧。

全文数据：一种接驳出货装置技术领域本发明涉及一种接驳出货装置。背景技术自动售货机技术早在二战时期就得以推广，早期的自动售货机以贩卖玻璃瓶装的产品为主。到近代时期，自动售货机得益于工业零件的创新和工业产品多样化而出现了冷冻、冷藏功能，适用于贩卖各种饮料、冰淇淋、熟食、纪念品、药品等产品。再到现在，目前中国的互联网通讯技术、网络信息技术高速发展，存在很多技术条件可以实现机器换人以及创造新的智能化技术需求，自动售货机在该技术红利的推动下得到新生，在现今中国社会对自动售货机的需求越来越多。自动售货机的结构较为简单，其整体包括了箱体、货盘、制冷、接驳出货、扫码等单元。货盘是放置产品的部件，在整机内部，货盘通常以层叠方式设置。货盘上的产品以前后方式直线排列，在控制货盘运转过程中产品可以被逐一输出。输出的产品通过接驳出货装置运动至箱体上的出货口，现有技术中的接驳出货装置采用钢丝吊挂结构，接驳出货装置安装在箱体的门框上，包括电机、绞盘、细钢绳、滚轮和置物槽，置物槽两侧与门框滑动连接，电机固定安装在箱体内，绞盘与电机连接，滚轮安装在门框上，细钢绳缠绕在绞盘上、且细钢绳绕过滚轮与置物槽连接。工作时，接驳出货装置以升降方式运动，置物槽的宽度与货盘宽度相同，产品从货盘上输出后直接落入与货盘持平的置物槽内。电机转动可以驱动绞盘转动，进而使得细钢绳可以展开或者弯曲缠绕，置物槽在细钢绳的带动下便可以做升降运动。基于钢丝吊挂结构的接驳出货装置对于箱体上的出货口设置有限制性要求，具体的，出货口只能设置在箱体的正前方，只有这样消费者才能在最大范围内伸手进入置物槽内并可伸到置物槽内部的任意位置。若只在箱体的侧面设置出货口、或者出货口的宽度较小的，则手在置物槽内部的运动范围很小，产品如果位于置物槽的一侧或者其它盲区，消费者无法拿到。本质上是受到了接驳出货装置的出货范围小的影响，因为产品落到置物槽内部后位置变化只在于高度方面，出货范围非常小，所以出货口位置设置偏移至一侧或者出货口的宽度较小的，肯定影响手伸入出货口后在置物槽内的运动范围。在自动售货机中，接驳出货装置是产品从存储展示到售出过程之间必不可少的部件，而现有技术中因为受接驳出货装置的影响导致箱体出货口设置受到限制。发明内容本发明要解决的技术问题是如何提高接驳出货装置的出货范围，由此得到一种结构稳定且出货范围大的接驳出货装置。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：接驳出货装置包括升降部件和平移部件，所述平移部件安装在升降部件上，其特征在于：所述升降部件包括安装板、导轨、滑台、同步带、电机，所述导轨固定安装在安装板上，所述滑台以滑动方式安装在导轨上，所述同步带通过同步带轮安装在安装板上，所述滑台与同步带固定连接，所述电机与其中一个同步带轮连接而驱动同步带运动，所述平移部件包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材、主动端支撑件、从动端支撑件，所述主动端支撑件安装在型材的一端、所述从动端支撑件安装在型材的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件上，所述型材整体为笔直状结构，所述型材的两侧都设有滑槽且两侧的滑槽之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板，所述链板固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件、从动端支撑件上，所述链条嵌入在滑槽中、所述链板两侧与型材滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动，所述平移部件通过辅助连接板固定在滑台上，所述型材与辅助连接板固定连接，所述型材与安装板呈垂直的位置关系。升降部件固定在箱体内部，其使用方式与现有的接驳出货装置的方式类似，只是得益于平移部件而缩短了产品脱离货盘后自由降落的距离，大大减少了产品做自由落体运动的下落幅度，进而减少产品受到的冲击作用。缩短产品脱离货盘后自由降落的距离归功于敞开结构的平移部件，相比于置物槽的内凹结构，平移部件表面敞开程度远胜于置物槽的内凹结构的敞开程度，这样，平移部件表面更易于与货盘上用于放置产品的支撑面持平。平移部件上的链板能够在由链条构建的输送路径上运动，当产品置于链板上后可以获得平移运动的效果，由此，产品不仅能够在竖直方向上改变空间位置、还可以在水平位置上改变空间位置。箱体上的出货口设置在一侧或者出货口宽度较小的，都可以通过平移产品至出货口所在位置。该结构的接驳出货装置对于出货口的设计不产生任何约束。在本技术方案中为了获得更宽的平移部件用于支撑产品的支撑部位，通过在型材两侧增设增宽板，具体的，所述型材的一侧设有嵌体结构、所述型材的另一侧设有受体结构，所述支撑组件还包括增宽板，所述增宽板的一侧设有嵌体结构、所述增宽板的另一侧设有受体结构，所述型材的嵌体结构与增宽板的嵌体结构相同、所述型材的受体结构与增宽板的受体结构相同，所述嵌体结构包括凸起Ⅰ、凸起Ⅱ，所述凸起Ⅰ的横截面的轮廓呈扇形，所述凸起Ⅰ上设有外凸的弧面Ⅰ和内凹的弧面Ⅱ，所述凸起Ⅱ设有止退凹槽，所述受体结构包括凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ、弧面Ⅲ、内凹的弧面Ⅳ、止退凸起，所述凹槽Ⅰ的横截面的轮廓呈扇形，所述弧面Ⅲ和内凹的弧面Ⅳ位于凹槽Ⅰ的两侧，所述弧面Ⅲ的半径等于弧面Ⅱ的半径，所述弧面Ⅳ的半径等于弧面Ⅰ，所述凹槽Ⅱ的宽度大于凸起Ⅱ的宽度，所述止退凸起对应止退凹槽且朝向凹槽Ⅱ内，所述型材与增宽板之间通过嵌体结构嵌入到受体结构的方式活动连接。增宽板和型材上设置嵌体结构和受体结构，有助于两者以拼接方式快速连接。型材月增宽板之间，不仅型材从增宽板的一侧的端部或者增宽板从型材的一侧端部以笔直运动方式插入而使两者形成一体，还可以型材的一边与增宽板的一边先结合、再以结合部位为中心、型材相对增宽板摆动运动或者增宽板相对于型材摆动运动以使两者形成一体。型材与增宽板之间以扣入方式快速连接，两者组合操作十分方便。增宽板还可以通过上述方式与另一个增宽板拼接。型材与增宽板以及增宽板与增宽板之间都可以以摆动方式拼接。以型材与增宽板拼接为例，拼接初期型材和增宽板各自占用的空间加上拼接后型材、增宽板占用的空间是本技术方案中的型材拼接所需的全部空间，该全部空间长度与型材长度或者增宽板长度相同，型材与增宽板拼接操作所需空间小。所以摆动方式拼接具有占用空间少的优点。另外，摆动方式拼接过程中型材的一侧依靠在增宽板的一侧，所以外力保持两个型材紧挨在一起的就可以始终保持两者在接触部位具有合理的对应关系，并且摆动方式过程分步进行，先是凸起Ⅰ插入凹槽Ⅰ建立绕转的中心连接区域、然后是凸起Ⅱ插入凹槽Ⅱ建立锁紧的固定连接区域。凸起Ⅰ插入凹槽Ⅰ的时产生的运动距离非常短，克服阻力做功量极少；凸起Ⅱ插入凹槽Ⅱ的阻力虽大，但是阻力是来自于止退凹槽和止退凸起构成的卡扣结构，所以克服阻力做功量也极少。凸起Ⅰ插入凹槽Ⅰ的步骤中，凸起Ⅰ在凹槽Ⅰ内的运动行程极短，且凸起Ⅰ上有任意一处部位插入在凹槽Ⅰ中的，则凸起Ⅰ的其它部位顺势就会进入凹槽Ⅰ中；也就是建立绕转的中心连接区域时凸起Ⅰ极易对准凹槽Ⅰ且能顺利插入。摆动方式拼接操作方便且不费力。在型材与增宽板之间以及增宽板与增宽板之间还设有便于拧入螺丝的结构，具体的，所述凸起Ⅰ上设有弧形凹槽Ⅰ，所述弧形凹槽Ⅰ位于弧面Ⅰ所在位置，所述凸起Ⅱ上设有弧形凹槽Ⅲ，所述受体结构还包括对应弧形凹槽Ⅰ的弧形凹槽Ⅱ和对应弧形凹槽Ⅲ的弧形凹槽Ⅳ，所述弧形凹槽Ⅱ位于弧面Ⅳ所在位置，所述弧形凹槽Ⅳ和止退凸起分布在凹槽Ⅱ的两侧。本发明采用上述技术方案：接驳出货装置设置了便于产品改变水平方向上的空间位置的结构，不仅扩大了自动售货机上出货口的设计范围，还有效降低了产品在接驳出货装置转运过程中受到的冲击，对于保持产品稳定的展示销售状态具有积极作用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。图1为本发明一种接驳出货装置的主视图；图2为本发明一种接驳出货装置的结构视图；图3为本发明一种接驳出货装置的平移部件的主视图；图4为本发明一种接驳出货装置的平移部件的结构示意图；图5为本发明一种接驳出货装置的平移部件的型材的立体图；图6为本发明一种接驳出货装置的平移部件的型材的结构示意图；图7为本发明一种接驳出货装置的平移部件的增宽板的结构示意图；图8为本发明一种接驳出货装置的平移部件的型材和增宽板组合的操作示意图；图9为本发明一种接驳出货装置的平移部件的链板的立体图Ⅰ；图10为本发明一种接驳出货装置的平移部件的链板的立体图Ⅱ。具体实施方式如图1、2所示，接驳出货装置包括升降部件和平移部件。升降部件安装板25、导轨26、滑台27、同步带、电机。安装板25为扁平的长方体结构，在安装板25的一侧安装有两条笔直的相互之间呈平行的位置关系的导轨26。安装板25在导轨26的两端分别安装有个同步带轮，同步带安装在两个同步带轮上，同步带展开形成两端弯曲呈弧形、中间呈笔直状的结构，同步带呈笔直状的部位都与导轨26平行。电机通过支架固定在安装板25上，电机与其中一个同步带轮连接，电机启动后可驱动同步带轮转动，进而驱动同步带运转。滑台27以滑动方式安装在导轨26上，滑台27可在导轨26上做直线运动。滑台27与同步带呈笔直状的部位固定连接，同步带运转时可以带动滑台27直线运动。如图2、3、4所示，平移部件包括动力组件、支撑组件、载物组件。动力组件和载物组件安装在支撑组件上。支撑组件包括型材1、主动端支撑件2、从动端支撑件3、增宽板19。如图5、6所示，型材1整体为笔直状扁平结构，内部设有空腔，除了两端敞开呈现为开口结构、其它部位都为密实的一体结构。型材1上设有两道滑槽4，其中一个滑槽4位于型材1其中一个面积最大即宽度最大的表面所在该侧、另一个滑槽4位于型材1另一个面积最大即宽度最大的表面所在该侧，两侧的滑槽4之间对称分布。在型材1面积最小即宽度最小的两个表面分别设有嵌体结构和受体结构，嵌体结构与受体结构相互对应，嵌体结构可以与受体结构结合在一起形成稳定的连接结构。嵌体结构包括凸起Ⅰ5、凸起Ⅱ6。凸起Ⅰ5的横截面的轮廓呈扇形，凸起Ⅰ5上设有外凸的弧面Ⅰ7、内凹的弧面Ⅱ8、弧形凹槽Ⅰ9。弧形凹槽Ⅰ9位于弧面Ⅰ7所在位置，弧形凹槽Ⅰ9的表面与弧面Ⅰ7平滑过渡。凸起Ⅱ6设有止退凹槽10和弧形凹槽Ⅲ11，止退凹槽10在型材1的长度方向上连续分布，止退凹槽10位于凸起Ⅱ6的一侧、弧形凹槽Ⅲ11位于凸起Ⅱ6的另一侧。受体结构包括凹槽Ⅰ12、凹槽Ⅱ13。凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形，型材1在凹槽Ⅰ12处设有外凸的弧面Ⅲ14、内凹的弧面Ⅳ15、弧形凹槽Ⅱ16。弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径，弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7。弧形凹槽Ⅱ16位于弧面Ⅳ15所在位置，弧形凹槽Ⅱ16的表面与弧面Ⅳ15平滑过渡。凹槽Ⅱ13的宽度大于凸起Ⅱ6的宽度，型材1在凹槽Ⅱ13处设有对应止退凹槽10的止退凸起17，止退凸起17朝向凹槽Ⅱ13内。型材1在凹槽Ⅱ13还处设有对应弧形凹槽Ⅲ11的弧形凹槽Ⅳ18，弧形凹槽Ⅳ18和止退凸起17分布在凹槽Ⅱ13的两侧。如图7所示，增宽板19也为内部中空，增宽板19一侧设有嵌体结构、另一侧设有受体结构，增宽板19的嵌体结构与型材1的嵌体结构相同、增宽板19的受体结构与型材1的受体结构相同。嵌体结构同样包括凸起Ⅰ5、凸起Ⅱ6；凸起Ⅰ5的横截面的轮廓呈扇形，凸起Ⅰ5上设有外凸的弧面Ⅰ7、内凹的弧面Ⅱ8、弧形凹槽Ⅰ9；弧形凹槽Ⅰ9位于弧面Ⅰ7所在位置，弧形凹槽Ⅰ9的表面与弧面Ⅰ7平滑过渡；凸起Ⅱ6设有止退凹槽10和弧形凹槽Ⅲ11，止退凹槽10在增宽板19的长度方向上连续分布，止退凹槽10位于凸起Ⅱ6的一侧、弧形凹槽Ⅲ11位于凸起Ⅱ6的另一侧。受体结构同样包括凹槽Ⅰ12、凹槽Ⅱ13；凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形，增宽板19在凹槽Ⅰ12处设有外凸的弧面Ⅲ14、内凹的弧面Ⅳ15、弧形凹槽Ⅱ16；弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径，弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7；弧形凹槽Ⅱ16位于弧面Ⅳ15所在位置，弧形凹槽Ⅱ16的表面与弧面Ⅳ15平滑过渡；凹槽Ⅱ13的宽度大于凸起Ⅱ6的宽度，增宽板19在凹槽Ⅱ13处设有对应止退凹槽10的止退凸起17，止退凸起17朝向凹槽Ⅱ13内；增宽板19同样在凹槽Ⅱ13处设有对应弧形凹槽Ⅲ11的弧形凹槽Ⅳ18，弧形凹槽Ⅳ18和止退凸起17分布在凹槽Ⅱ13的两侧。安装时，组合后的平移部件两侧通过安装增宽板19实现了增大平移部件的工作面的宽度。型材1与增宽板19之间的连接方式为增宽板19的嵌体结构嵌入到型材1的受体结构中、型材1的嵌体结构嵌入到增宽板19的受体结构中。另外，还可以通过任意一个增宽板19的嵌体结构嵌入到另一个增宽板19的受体结构中，来进一步增加平移部件的工作面的宽度。具体的，如图6、7、8所示，型材1的嵌体结构的凸起Ⅰ5插入到增宽板19的受体结构的凹槽Ⅰ12，由于凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形、凸起Ⅰ5的横截面的轮廓也呈扇形，并且弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径、弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7，所以，型材1和增宽板19的组合操作在起初以围绕一个中心做摆动运动。型材1和增宽板19之间越来越靠近，型材1的嵌体结构的凸起Ⅱ6插入到增宽板19的受体结构的凹槽Ⅱ13中。止退凸起17嵌入到止退凹槽10内。相嵌后，型材1和增宽板19之间紧密连接；弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间处于相对状态，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间也处于相对的状态。弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间形成的区域可用于拧入螺钉，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间形成的区域也可用于拧入螺钉，以此既可以用于固定其它部件、又可以加固型材1和增宽板19之间的连接程度。也可以是，增宽板19的嵌体结构的凸起Ⅰ5插入到型材1的受体结构的凹槽Ⅰ12，由于凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形、凸起Ⅰ5的横截面的轮廓也呈扇形，并且弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径、弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7，所以，型材1和增宽板19的组合操作在起初以围绕一个中心做摆动运动。型材1和增宽板19之间越来越靠近，增宽板19的嵌体结构的凸起Ⅱ6插入到型材1的受体结构的凹槽Ⅱ13中。止退凸起17嵌入到止退凹槽10内。相嵌后，型材1和增宽板19之间紧密连接；弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间处于相对状态，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间也处于相对的状态。弧形凹槽Ⅰ9和弧形凹槽Ⅱ16之间形成的区域可用于拧入螺钉，弧形凹槽Ⅲ11和弧形凹槽Ⅳ18之间形成的区域也可用于拧入螺钉，以此既可以用于固定其它部件、又可以加固型材1和增宽板19之间的连接程度。主动端支撑件2、从动端支撑件3都为注塑件，主动端支撑件2上设有齿轮、从动端支撑件3也设有齿轮。主动端支撑件2安装在型材1的一端、从动端支撑件3安装在型材1的另一端。主动端支撑件2和从动端支撑件3上的齿轮都刚好位于滑槽4的延伸方向上。动力组件是由电机、减速齿轮组合而成，它以齿轮为动力输出端，该动力输出端与主动端支撑件2安装齿轮的转轴连接。动力组件输出动力时，可驱动主动端支撑件2上的齿轮转动。从动端支撑件3上的齿轮则可以自由转动。载物组件包括链条、链板20。链条安装在主动端支撑件2、从动端支撑件3的齿轮上。动力组件可驱动链条运转，且可以在正反方向上自由运转。链条在与主动端支撑件2、从动端支撑件3的齿轮啮合连接外，链条的其它部位都脱离于型材1。如图9、10所示，链板20包括载物部位21和夹持部位22。载物部位21为扁平的长方体结构，夹持部位22也为扁平的长方体结构。载物部位21的其中一个表面上设有两个夹持部位22，夹持部位22呈平行的状态，夹持部位22相对于载物部位21的中心线对称分布，链板20通过嵌入在夹持部位22内与链板20固定连接。每个夹持部位22上还设有两个通孔，通孔之间的距离与链条的链节上的两根连接轴之间的距离相同，两个夹持部件相向设置后两侧通孔分别处于两个中心线上，链板20与链条结合后每根连接轴的两端分别插入到一个夹持部位22的一个通孔中。链板20均匀分布在整个链条上，链板20在型材1上做滑动运动，型材1支撑链板20时进一步保证了链条脱离于型材1。如图5所示，载物部位21表面设有导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24。导向斜面Ⅰ23、导向斜面Ⅱ24和夹持部位22都位于载物部位21的同一侧。导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24位于载物部位21的同一对角线上，导向斜面Ⅰ23的朝向与导向斜面Ⅱ24的朝向呈相交状态。安装后导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24紧挨着型材1表面。链板20在被链条拖动而在型材1上滑动时，在导向斜面Ⅰ23和导向斜面Ⅱ24处都可以为链板20提供低阻力的连接部位，起到降低链板20从静止到运动的启动阶段的运转难度、同时起到引导链板20运动的作用。平移部件通过辅助连接板固定在滑台27上，该辅助连接板与型材1固定连接，连接后型材1与安装板25呈垂直的位置关系，这样整个平移部件与升降部件之间呈垂直的位置关系。升降部件可以带动平移部件在竖直方向上做升降运动，平移部件可以带动产品做水平位移。平移部件在升降部件作用下可以停留在升降范围内的任何高度，而当产品置于平移部件上后随链板20可以改变水平位置，所以接驳出货装置的出货范围很大。接驳出货装置可以从较低位置接收产品后将产皮置于较高位置、也可以从较高位置接收产品后置于较低位置、也可以从接驳出货装置的一侧接收产品后置于接驳出货装置的另一侧。

权利要求：1.一种接驳出货装置，所述接驳出货装置包括升降部件和平移部件，所述平移部件安装在升降部件上，其特征在于：所述升降部件包括安装板25、导轨26、滑台27、同步带、电机，所述导轨26固定安装在安装板25上，所述滑台27以滑动方式安装在导轨26上，所述同步带通过同步带轮安装在安装板25上，所述滑台27与同步带固定连接，所述电机与其中一个同步带轮连接而驱动同步带运动，所述平移部件包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材1、主动端支撑件2、从动端支撑件3，所述主动端支撑件2安装在型材1的一端、所述从动端支撑件3安装在型材1的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件2上，所述型材1整体为笔直状结构，所述型材1的两侧都设有滑槽4且两侧的滑槽4之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板20，所述链板20固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件2、从动端支撑件3上，所述链条嵌入在滑槽4中、所述链板20两侧与型材1滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动，所述平移部件通过辅助连接板固定在滑台27上，所述型材1与辅助连接板固定连接，所述型材1与安装板25呈垂直的位置关系。2.根据权利要求1所述接驳出货装置，其特征在于：所述型材1的一侧设有嵌体结构、所述型材1的另一侧设有受体结构，所述支撑组件还包括增宽板19，所述增宽板19的一侧设有嵌体结构、所述增宽板19的另一侧设有受体结构，所述型材1的嵌体结构与增宽板19的嵌体结构相同、所述型材1的受体结构与增宽板19的受体结构相同，所述嵌体结构包括凸起Ⅰ5、凸起Ⅱ6，所述凸起Ⅰ5的横截面的轮廓呈扇形，所述凸起Ⅰ5上设有外凸的弧面Ⅰ7和内凹的弧面Ⅱ8，所述凸起Ⅱ6设有止退凹槽10，所述受体结构包括凹槽Ⅰ12、凹槽Ⅱ13、弧面Ⅲ14、内凹的弧面Ⅳ15、止退凸起17，所述凹槽Ⅰ12的横截面的轮廓呈扇形，所述弧面Ⅲ14和内凹的弧面Ⅳ15位于凹槽Ⅰ12的两侧，所述弧面Ⅲ14的半径等于弧面Ⅱ8的半径，所述弧面Ⅳ15的半径等于弧面Ⅰ7，所述凹槽Ⅱ13的宽度大于凸起Ⅱ6的宽度，所述止退凸起17对应止退凹槽10且朝向凹槽Ⅱ13内，所述型材1与增宽板19之间通过嵌体结构嵌入到受体结构的方式活动连接。3.根据权利要求2所述接驳出货装置，其特征在于：所述凸起Ⅰ5上设有弧形凹槽Ⅰ9，所述弧形凹槽Ⅰ9位于弧面Ⅰ7所在位置，所述凸起Ⅱ6上设有弧形凹槽Ⅲ11，所述受体结构还包括对应弧形凹槽Ⅰ9的弧形凹槽Ⅱ16和对应弧形凹槽Ⅲ11的弧形凹槽Ⅳ18，所述弧形凹槽Ⅱ16位于弧面Ⅳ15所在位置，所述弧形凹槽Ⅳ18和止退凸起17分布在凹槽Ⅱ13的两侧。

百度查询： 杭州中亚机械股份有限公司 一种接驳出货装置

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