申请/专利权人：长江地球物理探测(武汉)有限公司

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114704709B

主分类号：F16L55/28

分类号：F16L55/28;F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明提供一种管道内窥检测与示踪装置，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况。本发明提供的管道内窥检测装置，旨在解决传统技术中小口径、未清淤管道难以检测与管内缺陷、支管暗接难以定位的问题。

主权项：1.一种管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况；其中，所述折叠件具有呈相对设置的第一侧以及第二侧，所述第一侧设有凸块，在所述折叠组件处于所述第二状态时，各所述凸块相互抵接，用以形成检测通路，所述检测机器人卡接于其中一个所述凸块，且具有沿所述检测通路延伸方向运动的活动行程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江地球物理探测(武汉)有限公司 管道内窥检测与示踪装置

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