申请/专利权人：苏州明益信智能设备有限公司

申请日：2022-05-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114750040B

主分类号：B24B21/00

分类号：B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/06;B24B1/00

优先权：["20220207 CN 202210111174X"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开了一种毛刺去除设备及方法。该毛刺去除设备包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将工件夹住并使去毛刺带和工件的表面接触，第一夹爪的数量为多个，且每个第一夹爪可移动地设于机架上，各第一夹爪分别具有用于和工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动工件在多个第一夹爪的工作面之间移动以和去毛刺带摩擦，第二夹爪可移动地设于机架上；毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第一间距；在工作状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第二间距，工作面上覆有去毛刺带；第二间距小于第一间距。本发明的设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。

主权项：1.一种毛刺去除设备，其特征在于，包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将所述工件夹住并使所述去毛刺带和所述工件的表面接触，所述第一夹爪的数量为多个，且每个所述第一夹爪可移动地设于所述机架上，各所述第一夹爪分别具有用于和所述工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动所述工件在多个所述第一夹爪的所述工作面之间移动以和所述去毛刺带摩擦，所述第二夹爪可移动地设于所述机架上；其中，所述毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在所述上料状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第一间距；在所述工作状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第二间距，所述工作面上覆有所述去毛刺带；所述第二间距小于所述第一间距；所述毛刺去除设备还包括用于使所述去毛刺带自所述第一夹爪的所述工作面经过的牵引装置，所述牵引装置包括放卷机构和收卷机构，所述去毛刺带连续地卷绕于所述放卷机构及所述收卷机构上，所述放卷机构存放有去毛刺带的未使用过的部分，所述收卷机构存放去毛刺带的已使用部分，所述第一夹爪位于所述放卷机构和所述收卷机构之间以使二者之间的去毛刺带经过所述第一夹爪的工作面，所述放卷机构包括放卷轴及用于驱动所述放卷轴转动的放卷电机，所述放卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述收卷机构包括收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的收卷电机，所述收卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪能够沿左右方向移动地设于所述机架，两个所述第一夹爪的所述工作面相对设置且能够相对靠近或远离，所述去毛刺带沿前后方向经过所述工作面；所述第二夹爪设置于夹爪座上，所述夹爪座能够沿上下方向移动地设于安装座上，所述安装座设于所述机架上，所述安装座能够沿左右方向移动地设于所述机架上，在所述上料状态时，所述第二夹爪离开所述第一夹爪的正上方；在所述工作状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的正上方。

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