申请/专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115985089B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要：本发明公开一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置，涉及智能网联汽车安全技术领域，包括：将弱势交通参与者AI模型集成在云端；上传基础安全消息和交通参与者消息，进行数据提取融合，得到第一路侧安全消息和第二路侧安全消息；没有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至智能网联车辆；有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至路侧单元，经路侧单元发送至智能网联车辆；智能网联车辆判断是否存在与弱势交通参与者碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。本发明在云端利用弱势交通参与者AI模型快速识别弱势交通参与者，不仅能提高识别稳定性，而且可以降低对本地服务器的算力资源要求，从而降低建设成本。

主权项：1.一种基于云端感知弱势交通参与者的方法，其特征在于，包括：对弱势交通参与者数据集进行ABC-Boost训练，得到弱势交通参与者AI模型Fx；将所述弱势交通参与者AI模型Fx集成在云端控制管理系统中；Fx是M项的总和，则其中，fmx为基学习器，通过加权最小二乘法拟合得到fmx；所述弱势交通参与者AI模型Fx的损失函数为其中，p大于等于1，xi是数据集中第i个特征，yi是第i个标签，i的取值为1至n，n表示样本数；智能网联车辆周期性向所述云端控制管理系统上传基础安全消息；其中，所述基础安全消息中包含车辆的当前坐标信息；采集交通参与者消息，并将采集到的交通参与者消息发送至所述云端控制管理系统和边缘计算平台；所述云端控制管理系统根据所述基础安全消息、所述交通参与者消息和所述弱势交通参与者AI模型进行数据提取融合，计算得到第一路侧安全消息；边缘计算平台对接收到的所述交通参与者消息进行数据处理，得到第二路侧安全消息；判断所述第一路侧安全消息和所述第二路侧安全消息的可信度，若所述第一路侧安全消息的可信度高于所述二路侧安全消息的可信度，则判断是否设置有路侧单元，若没有路侧单元，所述云端控制管理系统将所述第一路侧安全消息发送至所述智能网联车辆；若有路侧单元，所述云端控制管理系统将所述第一路侧安全消息发送至所述路侧单元，所述路侧单元将所述第一路侧安全消息发送至所述智能网联车辆；若所述第一路侧安全消息的可信度低于所述第二路侧安全消息的可信度，则判断是否设置有路侧单元，若没有路侧单元，所述边缘计算平台将所述第二路侧安全消息发送至所述智能网联车辆；若有路侧单元，所述边缘计算平台将所述第二路侧安全消息发送至所述路侧单元，所述路侧单元将所述第二路侧安全消息发送至所述智能网联车辆；所述智能网联车辆根据所述第一路侧安全消息或第二路侧安全消息判断是否存在与弱势交通参与者碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。

全文数据：

权利要求：

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