申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2018-10-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109217180B

主分类号：H02G1/04

分类号：H02G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。

主权项：1.一种用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，其包括联板、架体、导引绳导轨、搭扣连接组件和至少一个滑轮，所述滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽，所述滑轮具有共同支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接至所述架体；所述滑轮的数量为单数，处于中央的滑轮为中间滑轮，所述中间滑轮配置用于导引绳的导引；所述架体包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部分别位于所述滑轮的轴向的两侧；所述第二侧部设置有开口，所述开口将所述第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，所述第二侧部第一部分位于所述开口的上方，所述第二侧部第二部分位于所述开口的下方，所述第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接，且所述架体通过销轴与所述联板连接；所述搭扣连接组件包括卡扣、卡扣支撑座、T型扣以及触杆，所述第二侧部第一部分的外表面设置所述卡扣，所述卡扣的第一端与卡扣支撑座转动连接，所述卡扣通过所述卡扣支撑座连接至所述第二侧部第一部分的外表面，所述第二侧部第二部分设置导引绳导轨，所述导引绳导轨通过导轨安装座装设在所述第二侧部的两个相对的侧面，以及所述触杆上设置卡扣孔，所述卡扣的第二端插入所述卡扣孔内对所述T型扣进行限位，所述卡扣孔的尺寸大于所述卡扣第二端的尺寸，当导引绳碰触到所述触杆时，所述触杆翻转预设角度，所述卡扣从所述卡扣孔中脱出；当滑轮数量为1时，无人机通过导引绳牵引单一电缆；卡扣卡至触杆的卡扣孔内，T型扣被固定；在无人机牵引下，导引绳碰触触杆，触杆翻转预设角度，导引绳进入架体并滑至中间滑轮的圆弧形凹槽中；同时，随触杆的转动，卡扣从卡扣孔中脱出，从而失去对T型扣的约束，T型扣在重力的作用下落至卡槽中，完成搭扣连接组件的连接。

全文数据：用于无人机架线系统的放线滑车技术领域本发明涉及电力系统放线设备领域，具体涉及一种用于无人机架线系统的放线滑车。背景技术放线滑车应用于电力系统，其通常用于铺设电缆时作为辅助工具。传统的放线滑车一般仅仅包括架体和滑轮，其未设置对中系统和放线系统，安装导引线时需要工人爬上电塔，采用直升机，飞艇进行放线，费时费力，且易受环境影响。发明内容针对现有技术中不足之处，本发明的目的在于提出一种无人机架线系统的放线滑车，通过无人机牵引导引绳触发卡扣结构，实现穿绳后的搭扣连接，达到增强支架强度的目的，其结构受力均匀，实现了输电线路施工过程中导引绳的无人机放线，操作简便省力，结构合理，其无需高空人员配合操作，节省了人力，缩短了施工周期，提高了施工过程中的人员安全。本发明的技术方案如下：一种用于无人机架线系统的放线滑车，其包括联板、架体、导引绳导轨、搭扣连接组件和至少一个滑轮，所述滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽，所述滑轮具有共同支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接至所述架体；所述架体包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部分别位于所述滑轮的轴向的两侧；所述第二侧部设置有开口，所述开口将所述第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，所述第二侧部第一部分位于所述开口的上方，所述第二侧部第二部分位于所述开口的下方，所述第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接，且所述架体通过销轴与所述联板连接；所述搭扣连接组件包括所述卡扣、所述卡扣支撑座、T型扣以及触杆，所述第二侧部第一部分的外表面设置所述卡扣，所述卡扣的第一端与卡扣支撑座转动连接，所述卡扣通过所述卡扣支撑座连接至所述第二侧部第一部分的外表面，所述第二侧部第二部分设置导引绳导轨，所述导引绳导轨通过导轨安装座装设在所述第二侧部的两个相对的侧面，以及所述触杆上设置卡扣孔，所述卡扣的第二端插入所述卡扣孔内对所述T型扣进行限位，所述卡扣孔的尺寸大于所述卡扣第二端的尺寸，当导引绳碰触到所述触杆时，所述触杆翻转预设角度，所述卡扣从所述卡扣孔中脱出。优选地，所述触杆为L型结构件，所述触杆包括触杆第一部分和触杆第二部分，所述触杆第一部分上设置所述卡扣孔；所述第二侧部第一部分的下端设置有第一缺口，所述第一缺口的开口处设置有转动支撑杆，所述触杆绕所述转动支撑件进行转动。优选地，所述第二侧部第二部分的上端设置有卡槽，所述卡槽容纳T型扣的第一部分；所述卡槽的上方设置供所述T型扣的第二部分的穿过的第二缺口，所述第二缺口的尺寸小于所述卡槽的尺寸。优选地，所述滑轮的数量为单数，处于中央的滑轮为中间滑轮，所述中间滑轮配置用于导引绳的导引。优选地，所述T型扣包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分相互垂直，所述T型扣的第二部分的第二端与所述触杆进行同轴线连接，所述T型扣的第二部分的侧面设置挡杆。优选地，所述挡杆的数量为两个，其分别设置在所述T型扣的第二部分的相对的两个侧面，所述挡杆与所述T型扣第二部分的上表面接触。优选地，所述触杆第一部分上设置有供T型扣的下端穿过的矩形孔。优选地，用于无人机架线系统的放线滑车，还包括对中活门系统，所述对中活门系统包括第一活门和第二活门，第一活门和第二活门各自连接至第一侧部和第二侧部，所述第一活门和第二活门之间具有间隙，所述第一活门和第二活门设置在第二侧部的开口的下方，且设置在所述滑轮的上方。优选地，所述第一活门和第二活门的上部均设为斜面，所述第一活门和所述第二活门之间的间隙的尺寸等于所述中间滑轮的宽度，使所述导引绳能够落入中间滑轮上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于无人机架线系统的放线滑车，其能够与无人机配合，无需工作人员高空作业；为了保证进线顺利，导轨提供了高空视野，使得导引绳在高空能够顺利落入滑车，进线系统采用搭扣连接，其结构受力均匀，T型扣增加了连接强度，本发明操作简单，进线完成后，滑车处于受力平衡的状态；为了保证导引绳落在用于导引绳导向的中间滑轮上，设置对中活门进行导向，导引绳在进行一拖多的过程中，对中活门打开，以保证后续电缆的放置。附图说明以下结合附图对本发明进行详细描述。图1是根据本发明的用于无人机架线系统的放线滑车的结构示意图。图2是根据本发明的用于无人机架线系统的放线滑车的局部结构示意图。图3是根据本发明的用于无人机架线系统的搭扣连接组件结构放大视图。图4是根据本发明的用于无人机架线系统的放线滑车的另一工作状态的结构示意图。具体实施方式根据本发明的实施例的用于无人机架线系统的放线滑车100，如图1至图4所示，其包括架体1、导引绳导轨2、滑轮3、搭扣连接组件4、联板5和对中活门系统6。联板5和架体1通过销轴进行联接。用于无人机架线系统的放线滑车还包括对中活门系统6。滑轮3为尼龙滑轮，滑轮3的周向表面设置有容纳导引绳或电缆的圆弧形凹槽。滑轮3的数量为单数，各滑轮共轴，各滑轮具有共同的支撑轴，支撑轴的两端分别连接至架体1，并依靠架体1进行支撑，多个滑轮构成滑轮组。图1实施例中，尼龙滑轮的数量为三个，其分别为第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮位于第一滑轮和第三滑轮之间，第二滑轮为导引绳导向滑轮。架体1包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧。第一侧部的第一端和第二侧部的第一端分别通过销轴与联板5进行连接，以便架体能够相对于联板5进行转动，并且方便后续拆卸，拆卸时只需要将销轴拔下来即可将整个滑车卸下。联板5为三角联板，联板5的上部设置有连接孔，连接孔配置用于固定无人机架线系统的放线滑车。第一侧部的第二端和第二侧部的第二端均与联板5进行连接，第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。搭扣连接组件4包括卡扣41、卡扣支撑座42、T型扣43、触杆44。第二侧部第一部分的外表面设置有卡扣41，卡扣41的第一端与卡扣支撑座42转动连接，卡扣41通过卡扣支撑座42连接至第二侧部第一部分的外表面。第二侧部第一部分的下端设置有第一缺口451，第一缺口451开口处设置有转动支撑杆，触杆44绕转动支撑杆进行转动。触杆44为L型结构件，包括触杆第一部分441和与触杆第一部分一体成型的触杆第二部分442，触杆第一部分441上设置卡扣孔443，卡扣的第二端穿入卡扣孔443中，其实现初始状态下进行限位。优选地，卡扣孔443的数量为两个。卡扣孔443的尺寸大于卡扣41的第二端的尺寸，以便卡扣41从卡扣孔443中脱出时避免产生干涉。当无人机牵引的牵引绳与触杆第二部分442接触后，触杆第二部分442转动，带动触杆第一部分441转动。触杆44翻转，导致卡扣41的第二端从直径偏大的卡扣孔443中脱出。卡扣孔443用作定位孔。触杆第一部分441上设置有供T型扣43的下端穿过的矩形孔。T型扣43包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分相互垂直，T型扣43的第二部分的第二端与触杆44进行连接，优选地，T型扣43与触杆44同轴线分别与第二侧部第二部分相连，彼此转动互不影响，如图3所示。第二侧部第二部分的上端设置有卡槽46，卡槽46容纳T型扣43的第一部分；矩形孔的上表面设置供T型扣43的第二部分的穿过的第二缺口452，优选地，第二缺口452的尺寸小于卡槽46的尺寸，以便挂住T型扣43。优选地，T型扣43的第二部分的侧面设置挡杆，优选地，挡杆的数量为两个，其分别设置在T型扣43的第二部分的相对的两个侧面，挡杆与T型扣43第二部分的上表面接触。卡槽46的上表面，即靠近第二缺口452的卡槽46的表面具有第一斜度，T型扣43的第一部分与矩形孔的上表面配合的T型扣43的相应的表面具有第二斜度，第一斜度和第二斜度相互配合以便T型扣43能够顺利进入卡槽46，避免产生干涉。第二侧部第二部分上设置导引绳导轨2，导引绳导轨2通过导轨安装座21装设在第二侧部的两个相对的侧面，以便导引绳在高空能够方便地沿着导引绳导轨落入根据本发明的用于无人机架线系统的放线滑车中。本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，还包括对中活门系统6，对中活门系统6包括第一活门61和第二活门62，第一活门61和第二活门62各自连接至第一侧部和第二侧部。第一活门61和第二活门62设置在第二侧部的开口的下方，且设置在各滑轮的上方的位置，避免与其他组件产生干涉。第一活门61和第二活门62之间具有间隙。第一活门61和第二活门62的上部均设为斜面，以便导引绳落入中间的导向轮中。第一活门61和第二活门62之间的间隙的尺寸等于中间滑轮的宽度，以便导引绳能够顺利落入中间滑轮。考虑到使用过程中可能会受到砂砾的影响，在第一缺口451的内侧壁上设置锯齿状泄砂槽。泄砂槽在第一缺口451的两个内侧壁上对称设置。进一步，泄砂槽的数量为四组。本发明具体实施过程如下：当滑轮数量为1时，无人机通过导引绳牵引单一电缆。图2为初始状态，卡扣41卡至触杆44的卡扣孔443内，T型扣43被固定在如图3所示的位置。在无人机牵引下，导引绳碰触触杆44，触杆44翻转预设角度，导引绳进入架体1并滑至中间滑轮的圆弧形凹槽中；同时，随触杆44的转动，卡扣41从卡扣孔443中脱出，从而失去对T型扣43的约束，T型扣43在重力的作用下落至卡槽46中，完成搭扣连接组件的连接，图4为最终状态。当滑轮数量为多个时，无人机通过导引绳牵引多个电缆，平分于导引绳两侧连接。卡扣41卡至触杆44的卡扣孔443内，T型扣43被固定在如图3所示的位置。在无人机牵引下，导引绳碰触触杆44，触杆44翻转预设角度，导引绳进入架体1中，导引绳与沿中活门系统6的上边线滑至中间滑轮的圆弧形凹槽，导引绳所连接的后续导引绳或电缆与第一活门61和第二活门62接触并施加压力，受弹簧拉力而处于平衡位置的第一活门61和第二活门62旋转，受弹簧作用而打开，第一活门61和第二活门62旋转至另一平衡位置，导引绳所连接的两侧电缆进入中间滑轮两侧相应滑轮的圆弧形凹槽；同时，随触杆44的转动，卡扣41从卡扣孔443中脱出，从而失去对T型扣43的约束，T型扣43在重力的作用下落至卡槽46中，完成搭扣连接组件的连接。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，其包括联板、架体、导引绳导轨、搭扣连接组件和至少一个滑轮，所述滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽，所述滑轮具有共同支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接至所述架体；所述架体包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部分别位于所述滑轮的轴向的两侧；所述第二侧部设置有开口，所述开口将所述第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，所述第二侧部第一部分位于所述开口的上方，所述第二侧部第二部分位于所述开口的下方，所述第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接，且所述架体通过销轴与所述联板连接；所述搭扣连接组件包括所述卡扣、所述卡扣支撑座、T型扣以及触杆，所述第二侧部第一部分的外表面设置所述卡扣，所述卡扣的第一端与卡扣支撑座转动连接，所述卡扣通过所述卡扣支撑座连接至所述第二侧部第一部分的外表面，所述第二侧部第二部分设置导引绳导轨，所述导引绳导轨通过导轨安装座装设在所述第二侧部的两个相对的侧面，以及所述触杆上设置卡扣孔，所述卡扣的第二端插入所述卡扣孔内对所述T型扣进行限位，所述卡扣孔的尺寸大于所述卡扣第二端的尺寸，当导引绳碰触到所述触杆时，所述触杆翻转预设角度，所述卡扣从所述卡扣孔中脱出。2.如权利要求1所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述触杆为L型结构件，所述触杆包括触杆第一部分和触杆第二部分，所述触杆第一部分上设置所述卡扣孔；所述第二侧部第一部分的下端设置有第一缺口，所述第一缺口的开口处设置有转动支撑杆，所述触杆绕所述转动支撑件进行转动。3.如权利要求2所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述第二侧部第二部分的上端设置有卡槽，所述卡槽容纳T型扣的第一部分；所述卡槽的上方设置供所述T型扣的第二部分的穿过的第二缺口，所述第二缺口的尺寸小于所述卡槽的尺寸。4.如权利要求3所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述滑轮的数量为单数，处于中央的滑轮为中间滑轮，所述中间滑轮配置用于导引绳的导引。5.如权利要求4所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述T型扣包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分相互垂直，所述T型扣的第二部分的第二端与所述触杆进行同轴线连接，所述T型扣的第二部分的侧面设置挡杆。6.如权利要求5所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述挡杆的数量为两个，其分别设置在所述T型扣的第二部分的相对的两个侧面，所述挡杆与所述T型扣第二部分的上表面接触。7.如权利要求6所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述触杆第一部分上设置有供T型扣的下端穿过的矩形孔。8.如权利要求1所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，其还包括对中活门系统，所述对中活门系统包括第一活门和第二活门，第一活门和第二活门各自连接至第一侧部和第二侧部，所述第一活门和第二活门之间具有间隙，所述第一活门和第二活门设置在第二侧部的开口的下方，且设置在所述滑轮的上方。9.如权利要求8所述的用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，所述第一活门和第二活门的上部均设为斜面，所述第一活门和所述第二活门之间的间隙的尺寸等于所述中间滑轮的宽度，使所述导引绳能够落入中间滑轮上。

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