申请/专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110127128B

主分类号：B65B51/06

分类号：B65B51/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明提供的一种贴胶机构，包括传送单元、胶纸上料单元、定位单元、贴胶单元和压合单元，所述传送单元包括两条结构相同的传送皮带机构，分别为第一传送皮带机构和第二传送皮带机构，所述第一传送皮带机构构和第二传送皮带机构中间有间隔且平行设置，所述胶纸上料单元设有两个，分别为第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构，所述第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构结构相同且对称设置在传送单元前端的左、右两侧，所述贴胶单元在第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构之间，所述定位单元设在贴胶单元的下方，所述压合单元设在传送单元的后端上方。本发明提供的一种贴胶机构，减低产品贴合的不良率，大大满足工业化批量生产的需求。

主权项：1.一种贴胶机构，其特征在于：包括传送单元、胶纸上料单元、定位单元、贴胶单元和压合单元，所述传送单元包括两条结构相同的传送皮带机构，分别为第一传送皮带机构和第二传送皮带机构，所述第一传送皮带机构构和第二传送皮带机构中间有间隔且平行设置，所述胶纸上料单元设有两个，分别为第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构，所述第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构结构相同且对称设置在传送单元前端的左、右两侧，所述贴胶单元在第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构之间，所述定位单元设在贴胶单元的下方，所述压合单元设在传送单元的后端上方，所述压合单元的下方设有相同结构的定位单元；所述贴胶单元包括支撑架、X轴驱动机构和贴合机构，所述X轴驱动机构固设在支撑架上方，所述贴合机构通过连接架与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动贴合机构沿着X轴方向移动；所述贴合机构包括第一支撑板、第一Y轴驱动组件、第一贴合组件和第二贴合组件，所述第一贴合组件和第二贴合组件结构相同且对称设置，所述第一Y轴驱动组件包括第一驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机固定在第一支撑板上，所述第一主动轮与第一驱动电机传动连接，所述第一传送皮带在第一主动轮和第一从动轮之间往复运动，所述第一贴合组件与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述第二贴合组件与第一传送皮带的上层皮带连接固定；所述第一贴合组件包括连接座、驱动气缸和吸附板，所述驱动气缸固定在连接座上，所述驱动气缸的输出轴与吸附板传动连接，所述连接座的一侧与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述驱动气缸驱动吸附板上下运动，所述吸附板上设有数个吸附孔；所述压合单元包括压合固定板、第二Y轴驱动组件和压合组件，所述第二Y轴驱动组件固定在压合固定板上，所述第二Y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二Y轴驱动组件和第一Y轴驱动组件结构相同，所述压合组件设有两个，包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件结构相同且分别对称设在第二传送皮带的上下层。

全文数据：一种贴胶机构技术领域本发明涉及自动贴胶设备技术领域，具体是一种贴胶机构。背景技术现有技术中，手机包装盒通常用来对手机、配件以及赠品等起到保护作用，手机放置入手机盒后需在盒身外侧贴胶进行固定封口，现有的贴胶主要是通过人工贴胶来加工处理的，人工操作工作效率低，劳务强度大，成本高。在贴胶操作过程中经常出现起皱、胶面出现气泡或贴胶歪斜等现象，造成产品的质量差，效果差，产品良品率低，满足不了工业批量化生产、产品品质高的要求。发明内容本发明的目的在于提供一种贴胶机构，以解决背景技术中的技术问题。为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴胶机构，包括传送单元、胶纸上料单元、定位单元、贴胶单元和压合单元，所述传送单元包括两条结构相同的传送皮带机构，分别为第一传送皮带机构和第二传送皮带机构，所述第一传送皮带机构构和第二传送皮带机构中间有间隔且平行设置，所述胶纸上料单元设有两个，分别为第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构，所述第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构结构相同且对称设置在传送单元前端的左、右两侧，所述贴胶单元在第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构之间，所述定位单元设在贴胶单元的下方，所述压合单元设在传送单元的后端上方，所述压合单元的下方设有相同结构的定位单元。所述贴胶单元包括支撑架、X轴驱动机构和贴合机构，所述X轴驱动机构固设在支撑架上方，所述贴合机构通过连接架与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动贴合机构沿着X轴方向移动。所述贴合机构包括第一支撑板、第一Y轴驱动组件、第一贴合组件和第二贴合组件，所述第一贴合组件和第二贴合组件结构相同且对称设置，所述第一Y轴驱动组件包括第一驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机固定在第一支撑板上，所述第一主动轮与第一驱动电机传动连接，所述第一传送皮带在第一主动轮和第一从动轮之间往复运动，所述第一贴合组件与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述第二贴合组件与第一传送皮带的上层皮带连接固定。所述第一贴合组件包括连接座、驱动气缸和吸附板，所述驱动气缸固定在连接座上，所述驱动气缸的输出轴与吸附板传动连接，所述连接座的一侧与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述驱动气缸驱动吸附板上下运动，所述吸附板上设有数个吸附孔。所述定位单元包括顶出组件和夹持组件，所述夹持组件分别设在第一传送皮带机构和第二传送皮带机构的外侧，所述顶出组件设在第一传送皮带机构和第二传送皮带机构之间，所述顶出组件包括顶出底座、第一气缸、托板、第一限位块、第二气缸、第二限位块和第三气缸，所述第一气缸固定在顶出底座上，所述托板在第一气缸上方且与第一气缸传动连接，所述第二气缸与托板的一侧固定连接，所述第二气缸与第一限位块传动连接，所述第二限位块在托板的另一侧，所述第三气缸与第二限位块传动连接。所述夹持组件包括固定架、第四气缸、夹板、第五气缸和压板，所述第四气缸固定在固定架上，所述固定架固定在传送单元上，所述第四气缸与夹板传动连接，所述第五气缸固设在第四气缸上方，所述第五气缸与压板传动连接。所述压合单元包括压合固定板、第二Y轴驱动组件和压合组件，所述第二Y轴驱动组件固定在压合固定板上，所述第二Y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二Y轴驱动组件和第一Y轴驱动组件结构相同，所述压合组件设有两个，包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件结构相同且分别对称设在第二传送皮带的上下层。所述第一压合组件包括压合底板、第六气缸、弹性连接支架和第一滚筒，所述第六气缸倾斜固定在压合底板的一侧上，所述压合底板的另一侧与第二传送皮带固定连接，所述弹性连接支架与第六气缸传动连接，所述第一滚筒固设在弹性连接支架下方。与现有技术相比，本发明提供的一种贴胶机构，自动化程度高，利用贴合单元和压合单元可对手机包装盒的两侧同时进行贴胶和压合封口，减少人工作业时间，提高了工作效率，同时采用机械贴合能保证贴合位置保持一致以及确保贴合质量，减低产品贴合的不良率，大大满足工业化批量生产的需求。附图说明图1：一种贴胶机构立体结构示意图；图2：一种贴胶机构俯视图；图3：贴胶单元结构示意图；图4：定位单元结构示意图；图5：压合单元结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图5，本发明实施例中，一种贴胶机构，包括传送单元1、胶纸上料单元2、定位单元8、贴胶单元3和压合单元11，所述传送单元1包括两条结构相同的传送皮带机构，分别为第一传送皮带机构101和第二传送皮带机构102，所述第一传送皮带机构101和第二传送皮带机构102中间有间隔且平行设置，所述胶纸上料单元2设有两个，分别为第一胶纸上料机构201和第二胶纸上料机构202，所述第一胶纸上料机构201和第二胶纸上料机构202结构相同且对称设置在传送单元1前端的左、右两侧，所述贴胶单元3在第一胶纸上料机构201和第二胶纸上料机构202之间，所述定位单元8设在贴胶单元3的下方，所述压合单元11设在传送单元1的后端上方，所述压合单元11的下方设有相同结构的定位单元8。所述贴胶单元3包括支撑架4、X轴驱动机构5和贴合机构7，所述X轴驱动机构5固设在支撑架4上方，所述贴合机构7通过连接架6与X轴驱动机构5连接，所述X轴驱动机构5驱动贴合机构7沿着X轴方向移动。所述贴合机构7包括第一支撑板701、第一Y轴驱动组件702、第一贴合组件703和第二贴合组件704，所述第一贴合组件703和第二贴合组件704结构相同且对称设置，所述第一Y轴驱动组件702包括第一驱动电机702-1、第一传送皮带702-4、第一主动轮702-2和第一从动轮702-3，所述第一驱动电机702-1固定在第一支撑板701上，所述第一主动轮702-2与第一驱动电机702-1传动连接，所述第一传送皮带702-4在第一主动轮702-2和第一从动轮702-3之间往复运动，所述第一贴合组件703与第一传送皮带702-4的下层皮带连接固定，所述第二贴合组件704与第一传送皮带702-4的上层皮带连接固定。当第一驱动电机702-1驱动第一传送皮带702-4顺时针旋转方向运动时，所述第一贴合组件703和第二贴合组件704即同时往两侧打开，同理，往相反方向旋转运动时，所述第一贴合组件703和第二贴合组件704即同时相互靠近。所述第一贴合组件703包括连接座703-1、驱动气缸703-2和吸附板703-3，所述驱动气缸703-2固定在连接座703-1上，所述驱动气缸703-2的输出轴与吸附板703-3传动连接，所述连接座703-1的一侧与第一传送皮带702-4的下层皮带连接固定，所述驱动气缸703-2驱动吸附板703-3上下运动，所述吸附板703-3上设有数个吸附孔。所述吸附孔通过气管与真空发生器连接，通过吸附孔将胶纸上料单元2的单面胶吸附住。所述定位单元8包括顶出组件10和夹持组件9，所述夹持组件9分别设在第一传送皮带机构101和第二传送皮带机构102的外侧，所述顶出组件10设在第一传送皮带机构101和第二传送皮带机构102之间，所述顶出组件10包括顶出底座1001、第一气缸1002、托板1003、第一限位块1005、第二气缸1004、第二限位块1007和第三气缸1006，所述第一气缸1002固定在顶出底座1001上，所述托板1003在第一气缸1002上方且与第一气缸1002传动连接，所述第二气缸1004与托板1003的一侧固定连接，所述第二气缸1004与第一限位块1005传动连接，所述第二限位块1007在托板1003的另一侧，所述第三气缸1006与第二限位块1007传动连接。所述夹持组件9包括固定架901、第四气缸902、夹板903、第五气缸904和压板905，所述第四气缸902固定在固定架901上，所述固定架901固定在传送单元1上，所述第四气缸902与夹板903传动连接，所述第五气缸904固设在第四气缸902上方，所述第五气缸904与压板905传动连接。所述压合单元11包括压合固定板12、第二Y轴驱动组件13和压合组件15，所述第二Y轴驱动组件13固定在压合固定板12上，所述第二Y轴驱动组件13包括第二驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二Y轴驱动组件13和第一Y轴驱动组件702结构相同，所述第二Y轴驱动组件13的工作原理与第一Y轴的驱动组件工作原理相同。所述压合组件15设有两个，包括第一压合组件1501和第二压合组件1502，所述第一压合组件1501和第二压合组件1502结构相同且分别对称设在第二传送皮带的上下层。所述第一压合组件1501包括压合底板1401-1、第六气缸1401-2、弹性连接支架1401-3和第一滚筒1401-4，所述第六气缸1401-2倾斜固定在压合底板1401-1的一侧上，所述压合底板1401-1的另一侧与第二传送皮带固定连接，所述弹性连接支架1401-3上设有数根压缩弹簧1401-3-1，所述弹性连接支架1401-3与第六气缸1401-2传动连接，所述第一滚筒1401-4固设在弹性连接支架1401-3下方。工作流程：根据胶纸的规格大小选择放置在第一胶纸上料机构或第二胶纸上料机构，手机盒经过上一工序进入传送带单元内，当手机盒输送到第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构之间的位置，定位单元的顶出组件将手机盒向上托举支撑，通过第二气缸和第三气缸分别驱动第一限位块和第二限位块卡在手机盒下方的左右两侧进行限位；夹持定位组件的压板通过第五气缸驱动下压对手机盒上下位置进行定位，夹持组件的夹板再对手机盒的左右两侧再进行夹紧，完成定位。贴胶单元从胶纸上料单元吸附胶纸后分别贴合在手机盒的前后两侧，完成贴合后，定位单元复位，手机盒输送到压合单元处，再通过定位单元进行定位，通过第一压合组件和第二压合组件的滚筒对贴在手机盒上的胶纸进行压合，将胶纸与手机盒侧壁进行紧密贴合，完成一次胶纸贴合。与现有技术相比，本发明提供的一种贴胶机构，自动化程度高，利用贴合单元和压合单元可对手机包装盒的两侧同时进行贴胶和压合封口，减少人工作业时间，提高了工作效率，同时采用机械贴合能保证贴合位置保持一致以及确保贴合质量，减低产品贴合的不良率，大大满足工业化批量生产的需求。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种贴胶机构，其特征在于：包括传送单元、胶纸上料单元、定位单元、贴胶单元和压合单元，所述传送单元包括两条结构相同的传送皮带机构，分别为第一传送皮带机构和第二传送皮带机构，所述第一传送皮带机构构和第二传送皮带机构中间有间隔且平行设置，所述胶纸上料单元设有两个，分别为第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构，所述第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构结构相同且对称设置在传送单元前端的左、右两侧，所述贴胶单元在第一胶纸上料机构和第二胶纸上料机构之间，所述定位单元设在贴胶单元的下方，所述压合单元设在传送单元的后端上方，所述压合单元的下方设有相同结构的定位单元。2.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述贴胶单元包括支撑架、X轴驱动机构和贴合机构，所述X轴驱动机构固设在支撑架上方，所述贴合机构通过连接架与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动贴合机构沿着X轴方向移动。3.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述贴合机构包括第一支撑板、第一Y轴驱动组件、第一贴合组件和第二贴合组件，所述第一贴合组件和第二贴合组件结构相同且对称设置，所述第一Y轴驱动组件包括第一驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机固定在第一支撑板上，所述第一主动轮与第一驱动电机传动连接，所述第一传送皮带在第一主动轮和第一从动轮之间往复运动，所述第一贴合组件与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述第二贴合组件与第一传送皮带的上层皮带连接固定。4.根据权利要求3所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第一贴合组件包括连接座、驱动气缸和吸附板，所述驱动气缸固定在连接座上，所述驱动气缸的输出轴与吸附板传动连接，所述连接座的一侧与第一传送皮带的下层皮带连接固定，所述驱动气缸驱动吸附板上下运动，所述吸附板上设有数个吸附孔。5.根据权利要求4所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述定位单元包括顶出组件和夹持组件，所述夹持组件分别设在第一传送皮带机构和第二传送皮带机构的外侧，所述顶出组件设在第一传送皮带机构和第二传送皮带机构之间，所述顶出组件包括顶出底座、第一气缸、托板、第一限位块、第二气缸、第二限位块和第三气缸，所述第一气缸固定在顶出底座上，所述托板在第一气缸上方且与第一气缸传动连接，所述第二气缸与托板的一侧固定连接，所述第二气缸与第一限位块传动连接，所述第二限位块在托板的另一侧，所述第三气缸与第二限位块传动连接。6.根据权利要求5所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述夹持组件包括固定架、第四气缸、夹板、第五气缸和压板，所述第四气缸固定在固定架上，所述固定架固定在传送单元上，所述第四气缸与夹板传动连接，所述第五气缸固设在第四气缸上方，所述第五气缸与压板传动连接。7.根据权利要求3所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述压合单元包括压合固定板、第二Y轴驱动组件和压合组件，所述第二Y轴驱动组件固定在压合固定板上，所述第二Y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二Y轴驱动组件和第一Y轴驱动组件结构相同，所述压合组件设有两个，包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件结构相同且分别对称设在第二传送皮带的上下层。8.根据权利要求7所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第一压合组件包括压合底板、第六气缸、弹性连接支架和第一滚筒，所述第六气缸倾斜固定在压合底板的一侧上，所述压合底板的另一侧与第二传送皮带固定连接，所述弹性连接支架与第六气缸传动连接，所述第一滚筒固设在弹性连接支架下方。

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