申请/专利权人：昆山同日工业自动化有限公司

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110510312B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。

主权项：1.一种料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：地轨和天轨，所述地轨上活动设置有底盘，所述底盘上设置有行走机构和立柱，所述行走机构用于控制底盘在地轨上移动，所述行走机构包括有行走定位装置，所述立柱的顶端固定设置有上横梁，所述上横梁活动设置在天轨上，所述立柱上活动设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降定位装置和载货架，所述载货架上设置有可伸缩的货叉，所述货叉的伸缩方向与立柱空间垂直，所述载货架上设置有用于感知物料数量及物料摆放样式的光电检测装置，所述底盘上还设置有控制柜和爬梯，所述控制柜用于对行走机构、升降机构和货叉进行控制，还用于对行走定位装置、升降定位装置和光电检测装置所反馈的数据进行接收和处理，所述控制柜通过滑触线与外部电源连接；所述行走机构还包括：行走电机、驱动轮组件、从动轮组件、地轨导向轮组件和防倾倒装置，所述行走电机用于根据控制柜发来的控制指令来控制驱动轮组件工作，所述驱动轮组件用于为底盘提供行走的动力，所述从动轮组件用于辅助底盘在地轨上行走，所述地轨导向轮组件用于引导底盘在地轨上行走，所述防倾倒装置的顶端设置在底盘上，所述防倾倒装置的底端卡接在地轨的两侧；所述控制柜内集成有编码器，所述编码器用于将行走定位装置和升降定位装置所反馈的位置数据进行编码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山同日工业自动化有限公司 料箱式单立柱堆垛机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD