申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110851978B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明公了一种基于可见性的摄像机位置优化方法，步骤是：首先，物体表面被表示为采样点，并且潜在的摄像机位置被参数化为相对姿势的函数；其次，采用隐藏点去除算法进行点可见性分析；然后，考虑到不同摄像机位置之间的可见度以及射线角度，通过遗传算法进行摄像机位置优化，根据近景摄影测量中的精度理论，将极大地影响测量精度，所以接着进行优化循环，直到表示满足表面点的覆盖程度的比率。本发明的方法，获得了多个摄像机优化后的位置，可用于自动化制造计量应用。

主权项：1.一种基于可见性的摄像机位置优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用方位角度和高度对摄像机位置进行参数化；步骤2、对于步骤1中得到的摄像机位置存在的摄像机参数约束进行数学建模，实现清楚的物体成像；步骤3、对于步骤2中拍摄的物体进行基于三角测量和隐藏点移除的可见性方法，分别得出两种方法的结果；在基于三角测量的方法中，表面用三角测量表示，通过计算从摄像机中心到三角测量点的最小距离来计算摄像机到物体表面距离，三角形交点公式如下： 在该公式中，Di表示距离，u,v表示交叉点的重心坐标；在基于点的方法中，名为隐藏点移除的方法是较为出名的，其广泛用于计算机视觉和计算机图形领域；由于隐藏点移除的容易出错的错误分类点在诸如边缘的高曲率区域周围，因此首先确定这些点被分类为近边缘点和普通点，可以被描述为以下公式：Qe＝{qi|Dqi,e＜Dth},qi∈Q 在公式中，Dth表示距离阈值，Qe表示近边缘点的集合，Qo表示普通点的集合；步骤4、对于步骤3得出结果进行比对分析，提出一种新的综合可见性分析方法，即三角测量和隐藏点移除分别进行的综合性可见性分析方法，得出物体的可见性；所述综合性可见性分析方法是一种基于三角测量和隐藏点移除分而治之的组合性分析方法，对于近边缘点进行三角测量交叉法进行分析，对于普通点通过隐藏点移除方法进行，从而降低错误率；步骤5、对于步骤4得出的可见性结果，进行局部优化，建立由可见度函数和摄像机位置函数组成的目标函数，以目标函数为标准，执行单个摄像机的位置优化，为多摄像机整体全局优化作基础；步骤6、对于步骤5中得出的单个摄像机优化位置，使用数字对摄像机进行编号，将多个摄像机的可见度函数和摄像机位置函数进行累积，从而实现多摄像机的首次全局优化；步骤7、对于步骤6中得出的首次全局优化结果，对比目标函数的标准，采用GA算法对不同参数位置的摄像机进行优化，通过改变摄像机编号进行优化循环，输出多摄像机的最优位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种基于可见性的摄像机位置优化方法

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