申请/专利权人：西安羚控电子科技有限公司

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114157732B

主分类号：H04Q9/00

分类号：H04Q9/00;H04L69/22;H04L67/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种大中型固定翼无人机遥测数据解析方法及系统，包括如下步骤：步骤1、采用XML格式语言对无人机遥测数据通信协议进行ICD接口配置，得到XML格式的ICD接口配置信息；步骤2、以面向对象的程序设计方法实现动态链接库；步骤3、读取ICD接口配置信息中的数据块信息、数据字段信息及转换方法信息，创建数据块容器、数据字段容器以及转换方法容器；步骤4、对遥测数据缓冲区进行解析，得到帧识别码及遥测数据，对遥测帧数据缓冲区的遥测数据进行解析并存储，得到遥测帧数据字段实际值。本发明的有效降低了遥测帧协议变更带来的程序修改工作量，并具有较好的可扩展性，提高了地面站软件的通用性。

主权项：1.一种大中型固定翼无人机遥测数据解析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用XML格式语言对无人机遥测数据通信协议进行ICD接口配置，得到XML格式的ICD接口配置信息，所述ICD接口配置信息包括数据块信息、数据字段信息及转换方法信息，划分所述数据块信息、数据字段信息及转换方法信息的属性及交互关系；步骤2、根据所述步骤1得到的XML格式的ICD接口配置信息，以及所述数据块信息、数据字段信息及转换方法信息的属性及交互关系，以面向对象的程序设计方法实现动态链接库，所述动态链接库包括读取单元、解析单元以及查找单元；步骤3、调用步骤2中所述动态链接库的读取单元，分别读取所述ICD接口配置信息中的数据块信息、数据字段信息及转换方法信息，创建数据块容器、数据字段容器以及转换方法容器，将转换方法容器添加到数据字段容器中，随之将配置完成的数据字段容器添加到数据块容器的字段列表中；步骤4、调用步骤2中所述动态链接库的解析单元，对遥测数据缓冲区进行解析，得到帧识别码及遥测数据，随之调用所述步骤3得到的数据块容器、数据字段容器以及转换方法容器，对地面站接收到的遥测帧数据缓冲区的遥测数据进行解析并存储，得到遥测帧数据字段实际值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安羚控电子科技有限公司 一种大中型固定翼无人机遥测数据解析方法及系统

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