申请/专利权人：江苏大学

申请日：2022-01-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114402805B

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明一种指‑面协同仿生辣椒采摘辊和收获机，包括多个仿生梳指、仿生螺旋输送面和中心轴；所述仿生螺旋输送面安装在中心轴上，多个所述仿生梳指按螺旋线布置在中心轴上。所述仿生梳指包括梳指骨架和柔性表皮；所述梳指骨架包括远端指骨、中间指骨和近端指骨；所述柔性表皮套在远端指骨、中间指骨、近端指骨外，所述远端指骨和中间指骨之间通过第一弹性部件连接，中间指骨和近端指骨之间通过第二弹性部件连接。本发明设计了仿生梳指和仿生螺旋面协相配合的辣椒采摘辊，在进行辣椒收获时可以降低辣椒破损率和落果率，极大的提高了辣椒的收获质量。

主权项：1.一种指-面协同仿生辣椒采摘辊，其特征在于，包括多个仿生梳指1、仿生螺旋输送面4和中心轴3；所述仿生螺旋输送面4安装在中心轴3上，多个所述仿生梳指1按螺旋线布置在中心轴3上；所述仿生梳指1包括梳指骨架和柔性表皮13；所述梳指骨架包括远端指骨6、中间指骨8和近端指骨10；所述柔性表皮13套在远端指骨6、中间指骨8、近端指骨10外，所述远端指骨6和中间指骨8之间通过第一弹性部件连接，中间指骨8和近端指骨10之间通过第二弹性部件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种指-面协同仿生辣椒采摘辊和收获机

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