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【发明授权】一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法_中交一公局集团有限公司_202310499703.2 

申请/专利权人:中交一公局集团有限公司

申请日:2023-05-06

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN116519690B

主分类号:G01N21/84

分类号:G01N21/84;B62D57/024;B08B5/02;G01B21/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2023.08.18#实质审查的生效;2023.08.01#公开

摘要:本发明涉及斜拉桥钢索检测技术领域,尤其为一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法,包括攀爬设备,攀爬设备安装在拉索的外侧,攀爬设备的一端安装有用于对拉索表面进行检测的第一检测模块,第一检测模块的外侧安装有用于对拉索进行清理的喷气设备,攀爬设备的下方转动连接有用于牵引作用的牵引模块,牵引模块的另一端转动连接有第二检测模块,第二检测模块一侧固定连接有辅助动力模块;本发明通过设置的攀爬设备、第一检测模块和第二检测模块,攀爬设备和第二检测模块之间通过牵引模块进行连接,在攀爬设备行进时带动第二检测模块移动,此时第一检测模块和第二检测模块可以对相邻的两个拉索进行同步检测,大大提高了对斜拉桥的拉索的检测效率。

主权项:1.一种斜拉桥钢索检测装置,其特征在于:包括攀爬设备(2),所述攀爬设备(2)安装在拉索(1)的外侧,并且攀爬设备(2)的一端安装有用于对拉索(1)表面进行检测的第一检测模块(3),所述第一检测模块(3)的外侧安装有用于对拉索(1)进行清理的喷气设备(4);所述攀爬设备(2)的下方转动连接有用于牵引作用的牵引模块(6),且牵引模块(6)的另一端转动连接有第二检测模块(7),所述第二检测模块(7)一侧固定连接有辅助动力模块(8),所述第二检测模块(7)的另一侧固定连接有另一个喷气设备(4),该所述喷气设备(4)的另一端固定连接有支撑杆(10),且支撑杆(10)的另一端固定连接有导向环(9),所述导向环(9)设置在拉索(1)外侧,并且导向环(9)的外侧固定连接有拉绳位移传感器(5)的拉绳,所述拉绳位移传感器(5)外侧与攀爬设备(2)呈固定连接;所述牵引模块(6)包括牵引套(601)、牵引杆(602)和滑动板(603),所述牵引套(601)顶部与攀爬设备(2)呈转动连接,所述牵引套(601)内部滑动连接有滑动板(603),所述滑动板(603)的底部固定连接有牵引杆(602),所述牵引套(601)的两内壁分别固定连接有导向杆(604)和固定板(606),所述导向杆(604)的外侧与滑动板(603)呈滑动连接,所述固定板(606)的外侧与滑动板(603)呈滑动连接;所述牵引杆(602)的外侧设有第一弹簧(605),所述第一弹簧(605)的一端与滑动板(603)呈固定连接,所述第一弹簧(605)的另一端与牵引套(601)呈固定连接;所述固定板(606)的外侧安装有均匀分布的发射器(607),所述滑动板(603)面朝固定板(606)的一侧的内凹槽内安装有与发射器(607)配合的接收器(608);所述辅助动力模块(8)包括连接框(801)、第二电机(802)和转动杆(803),所述连接框(801)的内侧设有拉索(1),所述连接框(801)的内部固定连接有第二电机(802),所述第二电机(802)的主轴末端固定连接有转动杆(803),所述转动杆(803)的外侧滑动连接有转动套(805),所述转动套(805)的另一端固定连接有主动轮(806),且主动轮(806)的外侧均固定连接有摩擦层(804),且摩擦层(804)的外侧与拉索(1)接触;所述转动杆(803)外侧转动连接有均匀分布的转动齿(807),且转动齿(807)的一侧固定连接有第二弹簧(809),所述第二弹簧(809)的另一端与转动杆(803)呈固定连接,所述转动套(805)的内部固定连接有均匀分布的转动块(810);所述转动齿(807)的一侧还设有限位块(808),且限位块(808)的外侧与转动杆(803)呈固定连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中交一公局集团有限公司 一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法

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