申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117178741B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，果箱的顶部设置有物料满料感应装置，果箱的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板，果箱的底部设置有电动推杆，电动推杆与密封挡板转动连接，物料出口位于收集箱上方。本发明能够有效地解决人工采收效率低、人工采收成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。

主权项：1.一种气吸式沙棘采收机，其特征在于，包括机架（1）、履带行走装置（2）、操纵台（3）、密封挡板（4）、果箱（5）、收集箱（6）、气吸头（7）、物料满料感应装置（8）、过滤装置（10）、三通分流装置（14）、电动推杆（15）和风机（16）；所述履带行走装置（2）上设置有机架（1），所述机架（1）上安装有操纵台（3）、果箱（5）、收集箱（6）、三通分流装置（14）和风机（16），所述果箱（5）顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头（7），所述果箱（5）的顶部开设有出风口，果箱（5）的出风口依次通过过滤装置（10）和风管（9）与风机（16）连接，所述果箱（5）的顶部设置有用于检测果箱（5）内部物料高度的物料满料感应装置（8），所述果箱（5）的底部侧面设置有物料出口，所述物料出口转动连接有密封挡板（4），所述果箱（5）的底部设置有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的推杆头与密封挡板（4）转动连接，所述电动推杆（15）用于带动密封挡板（4）沿着物料出口的顶壁转动，从而打开物料出口或者盖合物料出口，所述物料出口位于收集箱（6）上方；所述风机（16）的出风口与三通分流装置（14）连接，所述三通分流装置（14）与外扩管口（19）连接，所述外扩管口（19）面向果箱（5）的物料出口与收集箱（6）之间；所述操纵台（3）分别与物料满料感应装置（8）、电动推杆（15）和风机（16）电连接，所述物料满料感应装置（8）用于发送信号至操纵台（3），所述操纵台（3）用于控制电动推杆（15）和风机（16）工作，当电动推杆（15）带动密封挡板（4）沿着果箱（5）的物料出口的顶壁转动从而打开物料出口时，物料能从物料出口下落至收集箱（6）内；所述三通分流装置（14）包括进风管（14-1）、阀芯（14-2）、三通阀（14-3）、引流弯管（14-4）和流量控制模块（14-5），所述进风管（14-1）的一端与风机（16）的出风口连接，另一端与三通阀（14-3）的进风阀口（14-3-1）连接，所述三通阀（14-3）的引流阀口（14-3-3）与引流弯管（14-4）连接，所述引流弯管（14-4）与外扩管口（19）连接，所述三通阀（14-3）上设置有流量控制模块（14-5），所述流量控制模块（14-5）与操纵台（3）电连接，所述流量控制模块（14-5）用于在操纵台（3）的控制下驱动三通阀（14-3）内的阀芯（14-2）移动从而控制三通阀（14-3）的风流；所述三通阀（14-3）设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口（14-3-3）、进风阀口（14-3-1）和直流阀口（14-3-2），进风阀口（14-3-1）与直流阀口（14-3-2）位于同一条轴线上，进风阀口（14-3-1）的轴线与引流阀口（14-3-3）的轴线相互垂直；所述流量控制模块（14-5）包括电机（14-5-1）、齿轮传动机构（14-5-2）、螺杆（14-5-3）、导轨（14-5-4）和罩壳（14-5-5），所述电机（14-5-1）和齿轮传动机构（14-5-2）均设置于罩壳（14-5-5）内，罩壳（14-5-5）与三通阀（14-3）连接，所述电机（14-5-1）通过齿轮传动机构（14-5-2）与螺杆（14-5-3）连接，所述螺杆（14-5-3）穿过三通阀（14-3）的外壁后与三通阀（14-3）内部的阀芯（14-2）螺纹连接，所述三通阀（14-3）的内部设置有导轨（14-5-4），所述阀芯（14-2）与导轨（14-5-4）滑动连接；导轨（14-5-4）和螺杆（14-5-3）的长度延伸方向与引流阀口（14-3-3）的轴线平行；所述阀芯（14-2）的外形为圆柱形，阀芯（14-2）的圆柱形外壁上开设有入风阀口（14-2-1），阀芯（14-2）的左端面开设有出风阀口（14-2-2），入风阀口（14-2-1）和出风阀口（14-2-2）相互连通，位于入风阀口（14-2-1）和出风阀口（14-2-2）之间的内壁为弧形内壁（14-2-3）；所述电机（14-5-1）与操纵台（3）电连接，电机（14-5-1）用于通过齿轮传动机构（14-5-2）驱动螺杆（14-5-3）转动，螺杆（14-5-3）带动阀芯（14-2）沿着导轨（14-5-4）水平移动；当阀芯（14-2）水平移动至其右端面的四周壁闭合引流阀口（14-3-3）时，从进风阀口（14-3-1）进入的风全部从直流阀口（14-3-2）吹出；当阀芯（14-2）水平滑动至其右端面位于进风阀口（14-3-1）和直流阀口（14-3-2）的连通位置之间时，从进风阀口（14-3-1）进入的风一部分从直流阀口（14-3-2）吹出，另一部分通过阀芯（14-2）从引流阀口（14-3-3）吹出；当阀芯（14-2）水平滑动至其圆周外壁闭合直流阀口（14-3-2）时，从进风阀口（14-3-1）进入的风全部从引流阀口（14-3-3）吹出。

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