申请/专利权人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司

申请日：2018-10-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109264094B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开的牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方。本发明有通过气缸设置有扩张夹持板，在夹持的同时使得盒体发生形变，使得待夹持的盒体与其他的盒体进行分离，保证一次夹持一个盒体，而且本发明结构巧妙，设置有两个夹持单元，两侧的夹持单元交替完成取件与放件的工作，大大的提高了工作效率。

主权项：1.牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，其特征在于，分拣机构包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元；所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上；分拣方法包括如下步骤：步骤1：无杆气缸驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于左侧的盒体放置槽的正上方，右侧的夹持单元位于传送带的正上方；步骤2：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，直到吸盘抵靠在盒体的底面，吸盘将盒体吸附住；步骤3：气缸驱动扩张夹持板向外侧移动，扩张夹持板抵靠在盒体的对角侧壁上，并继续向外移动一段距离，将盒体进行扩张变形，使得盒体与其下方叠放的盒体分离；步骤4：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；步骤5：无杆气缸驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于传送带的正上方，右侧的夹持单元位于右侧的盒体放置槽正上方；步骤6：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，进行右侧的盒体的吸附，与此同时，左侧的夹持单元将盒体放落至传送带上，继续向下一工位输送；步骤7：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；通过重复上述的步骤1-7，来完成连续的生产。

全文数据：牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法技术领域本发明涉及牙科器械包装盒盒体分拣技术领域，尤其涉及一种牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法。背景技术在牙科，医生需要使用一次性的牙科医疗器械对病人进行检查，现有的用来盛放牙科器械的包装盒如图1所示，其为长条盒状，采用塑料材质，牙科器械包装盒中需要放置一次性探针、一次性口镜、一次性镊子、围巾等物品，在之前，需要靠人工来将各个物品放入到包装盒内，不仅容易出错，而且工作效率低，后来出现了自动化的生产设备，通过吸盘将叠放在一起的盒体依次取出，放在传送带上，在传送带的路径上设置有用于放置上述各个物品的工位，以此实现自动化的物品投放，但是其一直存在一个难以解决的问题，吸盘在吸附盒体的时候，由于盒体之间上下叠放在一起，盒体很容易粘连在一起，吸盘在吸取的时候，容易吸附起来多个盒体，影响产品质量以及正常的工作流程。发明内容本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供牙科器械包装盒盒体分捡机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：牙科器械包装盒盒体分捡机构，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元，两个所述夹持单元之间的水平距离等于盒体放置槽与传送带之间的水平距离；所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上。进一步，所述扩张夹持板的外侧设置有橡胶块。进一步，所述安装板上设置有导向杆，所述扩张夹持板上配合所述导向杆设置有导向槽。进一步，所述升降装置为双轴气缸。一种采用上述的牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，包括如下步骤：步骤1：无杆气缸驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于左侧的盒体放置槽的正上方，右侧的夹持单元位于传送带的正上方；步骤2：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，直到吸盘抵靠在盒体的底面，吸盘将盒体吸附住；步骤3：气缸驱动扩张夹持板向外侧移动，扩张夹持板抵靠在盒体的对角侧壁上，并继续向外移动一段距离，将盒体进行扩张变形，使得盒体与其下方叠放的盒体分离；步骤4：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；步骤5：无杆气缸驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于传送带的正上方，右侧的夹持单元位于右侧的盒体放置槽正上方；步骤6：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，进行右侧的盒体的吸附，与此同时，左侧的夹持单元将盒体放落至传送带上，继续向下一工位输送；步骤7：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；通过重复上述的步骤1-7，来完成连续的生产。本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明有通过气缸设置有扩张夹持板，在夹持的同时使得盒体发生形变，使得待夹持的盒体与其他的盒体进行分离，保证一次夹持一个盒体，而且本发明结构巧妙，设置有两个夹持单元，两侧的夹持单元交替完成取件与放件的工作，大大的提高了工作效率。附图说明图1为现有技术中牙科器械包装盒结构示意图；图2为本发明实施例立体结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本发明实施例夹持机构结构示意图一；图5为本发明实施例夹持机构结构示意图二；图6为本发明实施例夹持机构的工作原理图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为本发明实施例盒体的形变趋势图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图2-7所示，本实施例所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，包括工作台1、夹持机构以及活动机构，工作台1上设置有盒体走料槽2，盒体走料槽2内设置有传送带3，传送带3的两侧对称设置有盒体放置槽4，盒体放置槽4内叠放有若干盒体5，夹持机构通过活动机构设置在工作台1的上方；夹持机构包括安装板6以及设置在安装板6两侧的夹持单元7，两个夹持单元7之间的水平距离等于盒体放置槽4与传送带3之间的水平距离；夹持单元7包括吸盘71以及呈对角布置的两个气缸72，气缸72的输出杆上固定设置有扩张夹持板73，扩张夹持板73的位置与盒体5内腔的两个对角的位置相对应，扩张夹持板73的外侧设置有橡胶块74，安装板6上设置有导向杆61，扩张夹持板73上配合导向杆61设置有导向槽731。活动机构包括无杆气缸8，无杆气缸8通过支架9可左右滑动的架设在传送带3的上方，安装板6通过双轴气缸10可上下活动的设置在无杆气缸8的滑块上，具体的，双轴气缸10的输出杆与安装板6固定连接，双轴气缸10的缸体通过连接板11与无杆气缸8的滑块固定连接。本发明的工作原理为：如图2所示，无杆气缸8驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元7位于左侧的盒体放置槽4的正上方，右侧的夹持单元7位于传送带3的正上方，然后通过双轴气缸10驱动安装板6带动夹持单元7向下移动，直到吸盘71抵靠在盒体5的底面，如图6-7所示，左侧的夹持单元通过气管711对吸盘71进行抽真空，吸盘71将盒体5吸附住，然后左侧的加持单元中的气缸72驱动扩张夹持板73向外侧移动，橡胶块74抵靠在盒体5的对角侧壁上，并继续向外移动一小段距离5-10mm，将盒体5进行扩张变形，变形趋势如图8所示，这样由于未进行扩张的两个对角向内侧收缩，盒体5便与其下方叠放的盒体5分离，随后然后通过双轴气缸10驱动安装板6带动夹持单元7向上移动，完成左侧的盒体的提升动作，此时气缸72带动扩张夹持板73回到起始状态，保证了每次只吸附一个盒体5，随后，无杆气缸8驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元7位于传送带3的正上方，右侧的夹持单元7位于右侧的盒体放置槽4正上方，这时候通过双轴气缸10再次驱动安装板6带动夹持单元7向下移动，进行右侧的盒体5的吸附右侧的夹持单元7的相关动作与上述过程中左侧的夹持单元7在吸附过程中的相关动作相同，与此同时，左侧的夹持单元7中的吸盘71通过气管711反冲气体，将盒体5放落至传送带3上，继续向下一工位输送，然后再次提升起来，两侧的夹持单元7交替完成取件与放件的工作，来完成连续的生产，大大的提高了工作效率。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

权利要求：1.牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元；所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上。2.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述扩张夹持板的外侧设置有橡胶块。3.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述安装板上设置有导向杆，所述扩张夹持板上配合所述导向杆设置有导向槽。4.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述升降装置为双轴气缸。5.一种采用权利要求1-4任意一项所述的牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：无杆气缸驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于左侧的盒体放置槽的正上方，右侧的夹持单元位于传送带的正上方；步骤2：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，直到吸盘抵靠在盒体的底面，吸盘将盒体吸附住；步骤3：气缸驱动扩张夹持板向外侧移动，扩张夹持板抵靠在盒体的对角侧壁上，并继续向外移动一段距离，将盒体进行扩张变形，使得盒体与其下方叠放的盒体分离；步骤4：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；步骤5：无杆气缸驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于传送带的正上方，右侧的夹持单元位于右侧的盒体放置槽正上方；步骤6：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，进行右侧的盒体的吸附，与此同时，左侧的夹持单元将盒体放落至传送带上，继续向下一工位输送；步骤7：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；通过重复上述的步骤1-7，来完成连续的生产。

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