申请/专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110303779B

主分类号：B41J3/407

分类号：B41J3/407;B41J3/54;B41J2/315;B41J25/308;B41J25/00;B41J33/44;B41J33/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明涉及一种轮胎打标机，包括机架、设置于机架上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组；所述上打标机组包括成品点打标装置、普通点打标装置以及两个安装于机架上分别用于控制成品点打标装置和普通点打标装置上下移动及调整成品点打标装置和普通点打标装置打标倾角的升降旋转装置；所述下打标机组与所述上打标机组结构相同，所述下打标机组与所述上打标机组关于轮胎传送装置对称。本发明可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记。

主权项：1.一种轮胎打标机，其特征是：包括机架1、设置于机架1上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组3以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组4；所述上打标机组3包括成品点打标装置6、普通点打标装置5以及两个安装于机架1上分别用于控制成品点打标装置6和普通点打标装置5上下移动及调整成品点打标装置6和普通点打标装置5打标倾角的升降旋转装置7；所述下打标机组4与所述上打标机组3结构相同，所述下打标机组4与所述上打标机组3关于轮胎传送装置对称；所述升降旋转装置7包括安装板71和设置于安装板71一侧的固定板72，所述安装板71的一端通过枢轴73与固定板72铰接；所述升降旋转装置7还包括：与机架1固接的连接架74以及安装在连接架74上驱动固定板72沿竖直方向移动的升降机构75和驱动安装板71绕枢轴73转动的打标倾角调节机构76；所述安装板71背向固定板72的一侧安装成品点打标装置6或所述普通点打标装置5；所述打标倾角调节机构76包括自动伸缩件761以及滑移连接在连接架74上的导轨762，所述导轨762在所述连接架74上沿竖直方向滑动，所述导轨762下端与固定板72固接，所述自动伸缩件761一端与导轨762上端铰接，另一端与安装板71远离枢轴73的一端铰接；所述升降机构75包括制动气缸751和行程开关752，所述制动气缸751沿竖直方向设置且制动气缸751的缸体与连接架74固接，所述制动气缸751的活塞杆与固定板72固接；所述行程开关752安装于安装板71底部；所述成品点打标装置6包括安装在安装板71背向固定板72一侧的色带传输机构61、打点标头62、打标气缸600和包裹在打点标头62外对打点标头62加热的加热机构63，所述打点标头62位于色带传输机构61上方；所述打标气缸600驱动打点标头62撞击轮胎胎侧；所述色带传输机构61包括色带导向组件611、位于色带导向组件611一端上方的色带导开组件612和位于色带导向组件611另一端的色带收卷组件613；所述色带导向组件611上设有供打点标头62穿过的空间；所述色带导开组件612包括通过旋转阻尼器6121转动连接在安装板71上的放卷轮6122；所述色带收卷组件613包括与安装板71转动配合的收卷轮6132、驱动收卷轮6132转动的收卷电机6131以及设置于成品点色带传输线路上的光电传感器6113；还包括托板64以及承托气缸65，所述托板64包括铰接于安装板71一端下部的旋转臂641、固接于旋转臂641自由端并朝向所述打点标头62一侧的连接臂643、沿连接臂643长度方向滑移连接在连接臂643一侧的承托杆644、固设于承托杆644远离旋转臂641一端的承托平台645以及固定承托杆644在连接臂643上的位置的锁止组件；所述安装板71与旋转臂641连接处沿垂直于打点标头62的方向开设有至少两个铰接孔66，所述旋转臂641与安装板71连接的一端穿设有一铰接螺栓642，所述铰接螺栓642穿过任意一个铰接孔66将旋转臂641铰接于安装板71上；所述承托气缸65驱动旋转臂641转动。

全文数据：一种轮胎打标机技术领域本发明涉及轮胎动平衡及均匀性检测设备技术领域，尤其涉及一种轮胎打标机。背景技术轮胎打点设备是可以实现轮胎打点设备是可以实现将成品色点热印到轮胎侧壁上，以在轮胎胎侧标记其均匀性或者平衡等级，从而在轮胎生产中将轮胎分级标注。色点被加热的细铜棒压到胎面上，色点被附到胎侧表面并在冷却后不易掉落。目前该领域分普通点色带和成品点色带两种色带：普通点色即一面涂满转印染料的热转印色带，常用于售后市场，色点形状不易打完整，容易脱落，但成本低；成品点色带即在一面上间隔设置热转印点的热转印色带，常用于售前市场，色点形状完整，不易脱落，但成本较高。当前的轮胎生产商要求在轮胎标记过程中，可以根据实际需求在普通点色带打点和成品点色带打点之间自如切换，以在保证质量的同时，最大程度的节约成本。相应的，现在的轮胎生产商有时还需要生产过程中，对轮胎的两个胎侧均进行标记，但是当前的轮胎打标机仅能对轮胎的一个胎侧进行标记。发明内容本发明的目的是提供一种轮胎打标机，其优点是：可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记。本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮胎打标机，包括机架、设置于机架上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组；所述上打标机组包括成品点打标装置、普通点打标装置以及两个安装于机架上分别用于控制成品点打标装置和普通点打标装置上下移动及调整成品点打标装置和普通点打标装置打标倾角的升降旋转装置；所述下打标机组与所述上打标机组结构相同，所述下打标机组与所述上打标机组关于轮胎传送装置对称。通过上述技术方案，可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记；使用时，轮胎置于轮胎传送装置上，由轮胎传送装置将轮胎传送装置将轮胎移动到成品点打标装置处或普通点打标装置处，并根据实际需求选用上打标机组中的成品点打标装置或普通点打标装置对轮胎进行标记，或者选用下打标机组中的成品点打标装置或普通点打标装置对轮胎进行标记。本发明进一步设置为：所述升降旋转装置包括安装板和设置于安装板一侧的固定板，所述安装板的一端通过枢轴与固定板铰接；所述升降旋转装置还包括：与机架固接的连接架以及安装在连接架上驱动固定板沿竖直方向移动的升降机构和驱动安装板绕枢轴转动的打标倾角调节机构；所述安装板背向固定板的一侧安装成品点打标装置或所述普通点打标装置。通过上述技术方案，升降机构可以带动安装板沿竖直方向移动，当需要打标时，在升降机构的作用下设置在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置向靠近轮胎传送装置的方向运动，以使成品点打标装置或普通点打标装置可以对轮胎进行打标；在打标完成后，在升降装置的作用下设置在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置向远离轮胎传送装置的方向运动，以使成品点打标装置或普通点打标装置离开轮胎，避免影响轮胎传送装置对轮胎的输送。打标倾角调节机构可以对安装在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置的打标倾角进行调整，以保证成品点打标装置或普通点打标装置的打点标头能够垂直于轮胎胎侧面待打点处，从而保证成品点打标装置及普通点打标装置能够在轮胎上打出完整的标记。本发明进一步设置为：所述打标倾角调节机构包括自动伸缩件以及滑移连接在连接架上的导轨，所述导轨在所述连接架上沿竖直方向滑动，所述导轨下端与固定板固接，所述自动伸缩件一端与导轨上端铰接，另一端与安装板远离枢轴的一端铰接。通过上述技术方案，当自动伸缩件伸长时，会带动安装板绕枢轴向下转动；当自动伸缩件缩短时，会带动安装板绕枢轴向上转动；从而使人可以通过控制自动伸缩件的伸长或缩短，来对成品点打标装置或普通点打标装置的的倾角进行调节。本发明进一步设置为：所述自动伸缩件为由伺服电机驱动的梯形丝杆式电动推杆。通过上述技术方案，梯形丝杆式电动推杆抗冲击能力强，使自动伸缩件在收到冲击后不易伸缩，从而使人将打点标头的倾角调整完成后，打点标头的倾角不易在外力的作用下发生变化；由伺服电机驱动梯形丝杆式电动推杆，使打标倾角调节机构的调节精度高，反应快，易于控制和使用。本发明进一步设置为：所述升降机构包括制动气缸和行程开关，所述制动气缸沿竖直方向设置且制动气缸的缸体与连接架固接，所述制动气缸的活塞杆与固定板固接；所述行程开关安装于安装板靠近轮胎传送装置一边。通过上述技术方案，控制制动气缸的伸长与缩短可以带动固定板、安装板、打标倾角调节机构、以及安装在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置上下移动；当制动气缸伸长时，固定板、安装板、打标倾角调节机构、以及安装在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置同步朝向轮胎传送装置移动，当安装在安装板上的成品点打标装置或普通点打标装置与轮胎胎侧面抵接时，行程开关触发，使制动气缸停止伸长；当行程开关触发时，制动气缸由于其自身结构的原因，其活塞杆会被马上抱紧，避免由于惯性的原因活塞杆进一步从其缸体中伸出，从而提高升降机构的精度。本发明进一步设置为：所述成品点打标装置包括安装在安装板背向固定板一侧的色带传输机构、打点标头、打标气缸和包裹在打点标头外对打点标头加热的加热机构，所述打点标头位于色带传输机构上方；所述打标气缸驱动打点标头撞击轮胎胎侧；所述色带传输机构包括色带导向组件、位于色带导向组件一端上方的色带导开组件和位于色带导向组件另一端的色带收卷组件；所述色带导向组件上设有供打点标头穿过的空间；所述色带导开组件包括通过旋转阻尼器转动连接在安装板上的放卷轮；所述色带收卷组件包括与安装板转动配合的收卷轮、驱动收卷轮转动的收卷电机以及设置于成品点色带传输线路上的光电传感器。通过上述技术方案，使用时，成品点色带卷安装到放卷轮上，成品点色带卷的自由端绕过色带导向组件后缠绕于收卷轮上；当收卷电机带动收卷轮转动时，成品点色带会不断的缠绕到收卷轮上，并不断的从放卷轮上放出；放卷轮通过旋转阻尼器转动连接到安装板上，可以避免当收卷轮停止收卷成品点色带时，放卷轮由于惯性的原因进一步转动，导致成品点色带上的成品点不能准确地与打点标头对应；同时也可以使得收卷轮收卷色带时色带时刻处于紧绷状态。本发明进一步设置为：所述色带导向组件包括至少两个设置于打点标头下方且与安装板安转动连接的导向辊，导向辊关于打点标头对称设置；靠近放卷轮的导向辊与放卷轮之间设置有变向辊，所述光电传感器位于成品点色带在导向辊与变向辊之间的传输线路上。通过上述技术方案，两个导向辊对成品点色带进行变向，使成品点色带位于两个导向辊之间的部分与打点标头底面平行，从而使打标装置可以在轮胎胎侧面打出完整的标记。本发明进一步设置为：还包括托板以及承托气缸，所述托板包括铰接于安装板一端下部的旋转臂、固接于旋转臂自由端并朝向所述打点标头一侧的连接臂、沿连接臂长度方向滑移连接在连接臂一侧的承托杆、固设于承托杆远离旋转臂一端的承托平台以及固定承托杆在连接臂上的位置的锁止组件；所述安装板与旋转臂连接处沿垂直于打点标头的方向开设有至少两个铰接孔，所述旋转臂与安装板连接的一端穿设有一铰接螺栓，所述铰接螺栓穿过任意一个铰接孔将旋转臂铰接于安装板上；所述承托气缸驱动旋转臂转动。通过上述技术方案，在针对不同大小的轮胎进行打标时，可以根据轮胎胎侧的宽度调整旋转臂与安装板的铰接位置，从而调整旋转臂与打点标头之间的距离，以在进行打标工作时，打点标头可以对准到轮胎胎侧的外侧面中部位置；同时可以通过调整承托杆在连接臂上的位置，实现对承托平台到旋转臂之间的距离进行调整，以使托板平台可以伸入到相应轮胎内胎侧中部位置，从而保证打标图案的完整性。本发明进一步设置为：所述轮胎传送装置包括架设在机架上的水平输送部、连接在水平输送部一端并伸出机架的可调输送部以及驱动电机；所述水平输送部包括两根架设在机架上且互相平行的水平支撑梁、转动连接于水平支撑梁两端的第一皮带轮以及两根分别套设于两根水平支撑梁两端的第一皮带轮上的平行传输带，所述水平支撑梁至少支撑于平行传输带内周侧上表面；所述可调输送部包括固接于水平输送部一端的两个第一皮带轮之间的传动轴、两根可调输送带以及两根互相平行且与传动轴垂直的可调支撑梁，所述传动轴贯穿所述可调支撑梁并与可调支撑梁转动配合，所述可调支撑梁两端分别转动连接有第二皮带轮，位于所述可调支撑梁靠近传动轴一端的第二皮带轮固定套设于传动轴上，位于相同可调支撑梁上的第二皮带轮通过可调输送带传动；所述可调输送部还包括同步驱动两可调支撑梁绕传动轴转动的驱动器；所述驱动电机驱动第一皮带轮转动。通过上述技术方案，可调输送部用于与轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机对接，从而可以直接将轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机上的轮胎转运到轮胎打标机上，无须人工搬运轮胎。由于不同厂家，不同型号的轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机的轮胎放置高度不同，可以通过驱动器同步驱动两可调支撑梁绕传动轴转动，来使可调输送带可以将不同型号的轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机的轮胎转移到轮胎打标机上。本发明进一步设置为：所述驱动器包括固接于两根可调支撑之间的固定杆以及一端与固定杆铰接的调节气缸，所述调节气缸背离固定杆的一端与机架底部铰接。通过上述技术方案，可以通过控制调节气缸的伸长或缩短来同步驱动两可调支撑梁绕传动轴转动。综上所述，本发明的有益技术效果为：可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是升降旋转装置和普通点打标装置的正视图；图3是升降旋转装置和普通点打标装置的的后视图；图4是成品点打标装置的正视图；图5是成品点打标装置的后视图。图中，1、机架；21、水平输送部；211、水平支撑梁；2111、第一支撑杆；2112、L形支脚；2113、第一支撑板；212、第一皮带轮；213、平行输送带；214、销轴；22、可调输送部；221、传动轴；222、可调输送带；223、可调支撑梁；2231、第二支撑杆；2232、第二支撑板；2233、第三支撑板；224、第二皮带轮；225、固定杆；226、调节气缸；23、驱动电机；3、上打标机组；4、下打标机组；5、普通点打标装置；6、成品点打标装置；61、色带传输机构；611、色带导向组件；6111、导向辊；6112、变向辊；6113、光电传感器；612、色带导开组件；6121、旋转阻尼器；6122、放卷轮；613、色带收卷组件；6131、收卷电机；6132、收卷轮；62、打点标头；621、滑杆；622、烫印头；623、防脱头；624、弹簧；63、加热机构；631、固定导热块；632、电加热棒；64、托板；641、旋转臂；642、铰接螺栓；643、连接臂；644、承托杆；645、承托平台；646、紧固螺栓；647、腰形通孔；65、承托气缸；66、铰接孔；67、第一连接杆；68、第二连接杆；681、腰形滑孔；69、铰接座；60、连接螺栓；600、打标气缸；601、支撑板；7、升降旋转装置；71、安装板；711、限位柱；72、固定板；721、弧形限位孔；73、枢轴；74、连接架；75、升降机构；751、制动气缸；752、行程开关；76、打标倾角调节机构；761、自动伸缩件；762、导轨；763、滑动套筒；764、连接板。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。参照图1，为本发明公开的一种轮胎打标机，包括机架1、设置于机架1上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组3以及设置与轮胎传送装置下方的下打标机组4。参照图1，轮胎传送装置包括架设在机架1上的水平输送部21、连接在水平输送部21一端并伸出机架1的可调输送部22以及驱动电机23。水平输送部21包括两根架设在机架1上且互相平行的水平支撑梁211，水平支撑梁211包括第一支撑杆2111、两个分别固定于第一支撑杆2111两端的第一支撑板6012113以及两个分别设置于第一支撑杆2111两端的L形支脚2112；L形支脚2112内凹面的水平面称为上底面、竖直面称为固定面，L形支脚2112外凸面的水平面称为下底面；L形支脚2112的下底面与机架1固接，固定面与第一支撑杆2111端部一侧固接，且上底面与第一支撑杆2111的下表面之间留有一定间隙。第一支撑板6012113固接于第一支撑杆2111端部背向L形支角的一侧。在第一支撑板6012113上朝向第一支撑杆2111的一侧转动连接有第一皮带轮212。位于同一根水平支撑梁211上的两个第一皮带轮212通过平行输送带213传动，上述的第一支撑杆2111位于相应平行输送带213内并支撑于平行传输带内周侧上表面。位于水平输送部21远离可调输送部22一端的两个第一皮带轮212通过同一根销轴214转动连接在两个水平支撑梁211上，销轴214与驱动电机23之间通过皮带传动。当驱动电机23转动时，会带动销轴214转动，从而带动安装在销轴214上的第一皮带轮212转动，从而带动两根平行传输带转动，从而可以带动放置在水平输送部21上的轮胎移动。参照图1，可调输送部22包括固接于位于水平输送部21一端的两个第一皮带轮212之间的传动轴221、两根可调输送带222以及两根互相平行且与传动轴221垂直的可调支撑梁223，可调支撑梁223包括第二支撑杆2231、固接在第二支撑杆2231一端侧面第二支撑板6012232以及固接在第二支撑杆2231另一端侧面的第三支撑板6012233。在第二支撑板6012232和第三支撑板6012233上均转动连接有第二皮带轮224，位于相同可调支撑梁223上的第二皮带轮224通过一根可调输送带222传动。上述传动轴221贯穿第二支撑板6012232以及转动连接在第二支撑板6012232上的第二皮带轮224；且传动轴221与位于第二支撑板6012232上的第二皮带轮224固接，与第二支撑板6012232转动配合。当驱动电机23工作时，在平行输送带213以及第一皮带轮212的作用下传动轴221会发生转动，从而带动第二皮带轮224转动，从而带动可调输送带222转动。参照图1，可调输送部22还包括同步驱动两可调支撑梁223绕传动轴221转动的驱动器。驱动器包括固接于两根可调支撑之间的固定杆225以及一端与固定杆225铰接的调节气缸226，调节气缸226背离固定杆225的一端与机架1底部铰接。可以通过控制调节气缸226的伸长或缩短来同步驱动两可调支撑梁223绕传动轴221转动。参照图1，上打标机组3包括沿水平输送部21传送方向依次设置的普通点打标装置5和成品点打标装置6；上打标机组3还包括两个安装于机架1上分别用于控制成品点打标装置6和普通点打标装置5上下移动及调整成品点打标装置6和普通点打标装置5打标倾角（打标倾角即指成品点打标装置6和普通点打标装置5中的打点标头62与水平面的夹角）的升降旋转装置7。参照图2和图3，升降旋转装置7包括安装板71和设置于安装板71一侧的固定板72，安装板71的一端通过枢轴73与固定板72铰接，安装板71背向固定板72的一侧安装成品点打标装置6或普通点打标装置5。升降旋转装置7还包括固接在机架1上的连接架74以及安装在连接架74上驱动固定板72沿竖直方向移动的升降机构75和驱动安装板71绕枢轴73转动的打标倾角调节机构76。参照图2和图3，打标倾角调节机构76包括自动伸缩件761以及两根导轨762，在连接架74朝向固定板72的一侧固接有两个滑动套筒763，两根导轨762沿竖直方向分别穿过两个滑动套筒763并与滑动套筒763滑动配合，导轨762的下端与固定板72固接。在两根导轨762上端固接有连接板764，自动伸缩组件一端与连接板764铰接，另一端与安装板71远离枢轴73的一端铰接。当自动伸缩件761伸长时，会带动安装板71绕枢轴73向下转动；当自动伸缩件761缩短时，会带动安装板71绕枢轴73向上转动。从而使人可以通过控制自动伸缩件761的伸长或缩短，来对打点标头62的倾角进行调节。参照图2，自动伸缩件761为由伺服电机驱动的梯形丝杆式电动推杆，梯形丝杆式电动推杆抗冲击能力强，使人将打点标头62的倾角调整完成后，打点标头62的倾角不易在外力的作用下发生变化。且由伺服电机驱动梯形丝杆式电动推杆，使打标倾角调节机构76的调节精度高，反应快，易于控制和使用。进一步的，参照图3，在安装板71朝向固定板72的一侧固接有一限位柱711，在固定板72上以枢轴73与固定板72的连接点为圆心开设有一弧形限位孔721，限位柱711插入弧形限位孔721中。通过弧形限位孔721与枢轴73的配合，可以对安装板71绕枢轴73相对于固定板72转动的角度进行限定。参照图2，升降机构75包括制动气缸751和行程开关752，制动气缸751沿竖直方向设置且制动气缸751的缸体与连接架74固接，制动气缸751的活塞杆与固定板72固接；行程开关752安装于安装板71底部。通过控制制动气缸751的伸长与缩短可以带动固定板72和安装板71同步的上升与下降；当制动气缸751伸长从而带动固定板72、安装板71以及成品点打标装置6或普通点打标装置5同步向水平输送部21移动，当成品点打标装置6或普通点打标装置5与轮胎胎侧面抵接时，行程开关752触发，使制动气缸751停止伸长；当行程开关752触发时，制动气缸751由于其自身结构的原因，其活塞杆会被马上抱紧，避免由于惯性的原因活塞杆进一步从其缸体中伸出，从而提高升降机构75的精度。参照图4，成品点打标装置6包括安装在安装板71背向固定板72一侧的色带传输机构61、打点标头62、打标气缸600、加热机构63、托板64以及承托气缸65。参照图4，加热机构63包括螺栓连接在安装板71背向连接架74一侧中部偏下位置处的固定导热块631、以及穿设在固定导热块631中的电加热棒632。在工作时，电加热棒632对固定导热块631加热，固定导热块631将热量传递给打点标头62，从而对打点标头62进行加热。参照图4，打点标头62包括贯穿固定导热块631上下两侧且与固定导热块631滑动配合的滑杆621、螺纹连接于滑杆621下端的烫印头622、固接于滑杆621上端的防脱头623以及套设在滑杆621上的弹簧624；弹簧624的一端与防脱头623抵接，另一端与固定导热块631抵接。参照图4，打标气缸600设置于防脱头623背向滑杆621的一侧，且其与打点标头62在同一直线上。打标气缸600的缸体通过支撑板601固接于安装板71上，且打标气缸600的活塞杆朝向打点标头62。值得注意的是，常态下，打标气缸600的活塞杆与打点标头62之间留有一定间距，以避免打标气缸600长时间与打点标头62接触，导致打标气缸600自身温度升高，导致打标气缸600中的密封件被烫坏的情况出现。参照图4，色带传输机构61包括安装于安装板71上且位于打点标头62正下方的色带导向组件611、位于色带导向组件611一端上方的色带导开组件612以及位于色带导向组件611另一端的色带收卷组件613。参照图4和图5，色带导开组件612包括通过旋转阻尼器6121转动连接在安装板71上的放卷轮6122。色带收卷组件613包括固接于安装板71背向打点标头62一侧的收卷电机6131，收卷电机6131的输出轴上固接有收卷轮6132。参照图4，色带导向组件611包括四个与安装板71转动连接的导向辊6111，四个导向辊6111的连线呈等腰倒梯形，等腰倒梯形的下底边与打点标头62垂直，且打点标头62位于中间的两个导向辊6111之间。在最靠近放卷轮6122的导向辊6111与放卷轮6122之间设置有与安装板71转动连接的变向辊6112，在导向辊6111与变向辊6112之间的传输线路上设置有与安装板71固接的光电传感器6113。使用时，在放卷轮6122上安装成品点色带卷，成品点色带卷的自由端先绕过变向辊6112，然后穿过光电传感器6113，然后再由四个导向辊6111下方绕过四个导向辊6111，然后缠绕固定于收卷轮6132上。当收卷电机6131带动收卷轮6132转动时，成品点色带会不断的缠绕到收卷轮6132上，并不断的从放卷轮6122上放出；放卷轮6122通过旋转阻尼器6121转动连接到安装板71上，可以避免当收卷轮6132停止收卷成品点色带时，放卷轮6122由于惯性的原因进一步转动，导致成品点色带上的成品点不能准确地与打点标头62对应。参照图4和图5，在安装板71的一端下部沿垂直于打点标头62的方向开设有至少两个铰接孔66（本具体实施方式以三个为例）。托板64包括旋转臂641和铰接螺栓642，铰接螺栓642穿过旋转臂641的一端和托板64上任意一个铰接孔66将旋转臂641铰接于安装板71上。铰接螺栓642包括螺栓杆和螺母，使用铰接螺栓642将旋转臂641铰接到安装板71上时，螺栓杆依次穿过旋转臂641和铰接孔66后，将螺母旋拧到螺栓杆上即可。在旋转臂641自由端朝向打点标头62的一侧固接有连接臂643，连接臂643朝向打点标头62所在方向延伸，在连接臂643背向安装板71一侧滑移连接有承托杆644，承托杆644在连接臂643上沿连接臂643长度方向滑动；在承托杆644远离旋转臂641一端上侧固设有承托平台645；在连接臂643上设置有用于固定承托杆644在连接臂643上的位置的锁止组件。参照图4和图5，锁止组件包括至少两个紧固螺栓646，在承托杆644上沿其自身长度方向开设有腰形通孔647，紧固螺栓646穿过腰形通孔647与连接臂643螺纹连接，且紧固螺栓646的头部与承托杆644背向连接臂643的一侧抵接。可以通过拧松两个紧固螺栓646，然后沿连接臂643长度方向滑动承托杆644，从而实现承托杆644在连接臂643上的位置的调整。通过拧紧紧固螺栓646对承托杆644在连接臂643上的位置进行固定。参照4和图5，在旋转臂641自由端背向打点标头62的一侧固接有向远离打点标头62所在方向延伸的第一连接杆67。在安装板71与旋转臂641连接一端上部固定有第二连接杆68，第二连接杆68一端与安装板71固接，另一端向上向远离安装板71的方向延伸，且第二连接杆68远离安装板71的一端沿其自身长度方向开设有腰形滑孔681；承托气缸65一端与第一连接杆67铰接，另一端铰接有铰接座69，在铰接座69上螺纹连接有至少两个连接螺栓60，连接螺栓60由第二连接杆68一侧穿过腰形滑孔681后插入铰接座69中，连接螺栓60头部与第二连接杆68背向铰接座69的一侧抵接。使用时可以通过控制承托气缸65的伸长或缩短来使承托平台645垫到轮胎胎侧内表面中部或将承托平台645从轮胎中移出。在针对不同大小的轮胎进行打标时，可以根据轮胎胎侧的宽度调整旋转臂641与安装板71的铰接位置，从而调整旋转臂641与打点标头62之间的距离，以在进行打标工作时，打点标头62可以对准到轮胎胎侧的外侧面中部位置；同时可以通过调整承托杆644在连接臂643上的位置，实现对承托平台645到旋转臂641之间的距离进行调整，以使托板64平台可以伸入到相应轮胎内胎侧中部位置，从而保证打标图案的完整性。参照图2和图4，普通点打标装置5与成品点打标装置6结构相似，两者的区别点在于普通点打标装置5不具备成品点打标装置6中的导向辊6111以及光电传感器6113。参照图1，下打标机组4与上打标机组3结构相同，下打标机组4与上打标机组3关于水平传送部上下对称。本实施例的实施原理为：本轮胎打标机在使用时，可调输送部22对接在轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机上。在打标前，根据待打标轮胎对成品点打标装置6以及普通点打标装置5的打标倾角以及托板64位置进行调节，并将普通色带安装到普通打标装置上，将成品点色带安装到成品点打标装置6上。在打标时，可调输送部22将完成均匀性测验或动平衡测验的轮胎输送到水平输送部21上，并由水平输送部21将轮胎输送到对应位置（若需要在轮胎上打出成品点，则将轮胎输送到成品点打标装置6处；若需要在轮胎上打出普通点，则将轮胎输送到普通点打标装置5处），然后升降装置会驱动对应的成品点打标装置6或普通点打标装置5向轮胎所在位置移动，直至对应的成品点打标装置6或普通点打标装置5与轮胎抵接，然后承托气缸65驱动托板64对轮胎进行支撑，最后打标气缸600撞击打点标头62，从而将成品点色带或普通色带上的染料印到轮胎上。如果需要对轮胎的两个胎侧进行打标，则可以先由上打标机组3对轮胎进行标记，然后再由下打标机组4对轮胎进行标记。本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轮胎打标机，其特征是：包括机架1、设置于机架1上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组3以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组4；所述上打标机组3包括成品点打标装置6、普通点打标装置5以及两个安装于机架1上分别用于控制成品点打标装置6和普通点打标装置5上下移动及调整成品点打标装置6和普通点打标装置5打标倾角的升降旋转装置7；所述下打标机组4与所述上打标机组3结构相同，所述下打标机组4与所述上打标机组3关于轮胎传送装置对称。2.根据权利要求1所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述升降旋转装置7包括安装板71和设置于安装板71一侧的固定板72，所述安装板71的一端通过枢轴73与固定板72铰接；所述升降旋转装置7还包括：与机架1固接的连接架74以及安装在连接架74上驱动固定板72沿竖直方向移动的升降机构75和驱动安装板71绕枢轴73转动的打标倾角调节机构76；所述安装板71背向固定板72的一侧安装成品点打标装置6或所述普通点打标装置5。3.根据权利要求2所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述打标倾角调节机构76包括自动伸缩件761以及滑移连接在连接架74上的导轨762，所述导轨762在所述连接架74上沿竖直方向滑动，所述导轨762下端与固定板72固接，所述自动伸缩件761一端与导轨762上端铰接，另一端与安装板71远离枢轴73的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述自动伸缩件761为由伺服电机驱动的梯形丝杆式电动推杆。5.根据权利要求2所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述升降机构75包括制动气缸751和行程开关752，所述制动气缸751沿竖直方向设置且制动气缸751的缸体与连接架74固接，所述制动气缸751的活塞杆与固定板72固接；所述行程开关752安装于安装板71底部。6.根据权利要求2所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述成品点打标装置6包括安装在安装板71背向固定板72一侧的色带传输机构61、打点标头62、打标气缸600和包裹在打点标头62外对打点标头62加热的加热机构63，所述打点标头62位于色带传输机构61上方；所述打标气缸600驱动打点标头62撞击轮胎胎侧；所述色带传输机构61包括色带导向组件611、位于色带导向组件611一端上方的色带导开组件612和位于色带导向组件611另一端的色带收卷组件613；所述色带导向组件611上设有供打点标头62穿过的空间；所述色带导开组件612包括通过旋转阻尼器6121转动连接在安装板71上的放卷轮6122；所述色带收卷组件613包括与安装板71转动配合的收卷轮6132、驱动收卷轮6132转动的收卷电机6131以及设置于成品点色带传输线路上的光电传感器6113。7.根据权利要求6所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述色带导向组件611包括至少两个设置于打点标头62下方且与安装板71安转动连接的导向辊6111，导向辊6111关于打点标头62对称设置；靠近放卷轮6122的导向辊6111与放卷轮6122之间设置有变向辊6112，所述光电传感器6113位于成品点色带在导向辊6111与变向辊6112之间的传输线路上。8.根据权利要求2所述的一种轮胎打标机，其特征是：还包括托板64以及承托气缸65，所述托板64包括铰接于安装板71一端下部的旋转臂641、固接于旋转臂641自由端并朝向所述打点标头62一侧的连接臂643、沿连接臂643长度方向滑移连接在连接臂643一侧的承托杆644、固设于承托杆644远离旋转臂641一端的承托平台645以及固定承托杆644在连接臂643上的位置的锁止组件；所述安装板71与旋转臂641连接处沿垂直于打点标头62的方向开设有至少两个铰接孔66，所述旋转臂641与安装板71连接的一端穿设有一铰接螺栓642，所述铰接螺栓642穿过任意一个铰接孔66将旋转臂641铰接于安装板71上；所述承托气缸65驱动旋转臂641转动。9.根据权利要求1所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述轮胎传送装置包括架设在机架1上的水平输送部21、连接在水平输送部21一端并伸出机架1的可调输送部22以及驱动电机23；所述水平输送部21包括两根架设在机架1上且互相平行的水平支撑梁211、转动连接于水平支撑梁211两端的第一皮带轮212、以及两根平行传输带，位于同一根水平支撑梁211上的两个第一皮带轮212通过平行输送带213传动，所述水平支撑梁211至少支撑于平行传输带内周侧上表面；所述可调输送部22包括固接于水平输送部21一端的两个第一皮带轮212之间的传动轴221、两根可调输送带222以及两根互相平行且与传动轴221垂直的可调支撑梁223，所述传动轴221贯穿所述可调支撑梁223并与可调支撑梁223转动配合，所述可调支撑梁223两端分别转动连接有第二皮带轮224，位于所述可调支撑梁223靠近传动轴221一端的第二皮带轮224固定套设于传动轴221上，位于相同可调支撑梁223上的第二皮带轮224通过可调输送带222传动；所述可调输送部22还包括同步驱动两可调支撑梁223绕传动轴221转动的驱动器；所述驱动电机23驱动第一皮带轮212转动。10.根据权利要求9所述的一种轮胎打标机，其特征是：所述驱动器包括固接于两根可调支撑之间的固定杆225以及一端与固定杆225铰接的调节气缸226，所述调节气缸226背离固定杆225的一端与机架1底部铰接。

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