申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司

申请日：2021-04-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112837965B

主分类号：H01H31/02

分类号：H01H31/02;H01H31/00;H01H3/02

优先权：["20201211 CN 2020114582446"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。

主权项：1.一种接地刀闸操作机构，其特征在于：包括：对接支架；伸缩压板组件，转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述接地刀闸操作杆为六方轴，相应的所述操作头组件前端设置的对接槽设计为其对应的两个六方槽相互偏转一定角度形成；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应弹簧配合连接，并通过所述自适应弹簧实现所述操作头组件的自适应定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿嘉和科技股份有限公司 一种接地刀闸操作机构

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