申请/专利权人：江苏大学

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115067062B

主分类号：A01D41/127

分类号：A01D41/127;A01D41/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.03#著录事项变更;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。

主权项：1.一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统，其特征在于，包括：待收获作物信息采集装置1，安装在联合收获机驾驶室顶部；拨禾轮前后位置调节装置3，安装在拨禾轮支撑臂上；拨禾轮转速液压无级调节装置5，与拨禾轮动力输入轴相连；声音传感器6和振动信号传感器7，安装在割台下挡板和框架上；割台高度控制液压电磁阀8，设置在割台高度油缸液压油路上；转向控制液压电磁阀9，设置在转向油缸油路上；前进速度调节装置10，安装驾驶室HST操作杆后部平台上；所述待收获作物信息采集装置1、声音传感器6和振动信号传感器7均将采集的信息传输给控制与显示系统12；所述控制与显示系统12基于待收获作物信息采集装置1获取的植株高度、穗头密度，预测联合收获机的喂入量；所述控制与显示系统12基于声音传感器6和振动信号传感器7采集的割台处振动与声音信号，预测割台搅龙堵塞故障等级；进而控制与显示系统12控制拨禾轮前后位置调节装置3、拨禾轮转速液压无级调节装置5、割台高度控制液压电磁阀8、转向控制液压电磁阀9和前进速度调节装置10的动作，实现前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度的调节；当喂入量F≥6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L1级时，使前进速度降低5％；当喂入量F≥6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L2级时，使前进速度降低10％、调整转向角度使割幅减小5％、割台高度升高5％、拨禾轮位置前移10mm、拨禾轮转速提高5％；当喂入量F≥6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L3级时，使前进速度降低30％、调整转向角度使割幅减小20％、割台高度升高10％、拨禾轮位置前移30mm、拨禾轮转速提高10％；当喂入量满足5kgs≤F≤6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L1级时，联合收获机各工作参数不变；当喂入量满足5kgs≤F≤6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L2级时，使前进速度降低5％；当预测喂入量满足5kgs≤F≤6kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L3级时，使前进速度降低10％、调整转向角度使割幅减小10％、割台高度升高5％、拨禾轮位置前移5mm；当喂入量F≤5kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L1级时，使前进速度增加5％；当喂入量F≤5kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L2级时，使前进速度降低5％；当喂入量F≤5kgs，且预测割台搅龙堵塞故障处于L3级时，使前进速度降低10％。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法

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