申请/专利权人：上海托展智能科技股份有限公司

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114850822B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明一种扭簧装配装置，包含有：安装座（2），安装扭簧的待安装产品（101）安装于该安装座（2）的顶部；左压块（9）和右压块（10），移动式结构的左压块（9）和右压块（10）分别压合在待安装产品（101）的顶部的左右两侧并对扭簧的两端进行压置；压块（12），斜向设置的压块（12）的头部穿过左压块（9）将扭簧压入待安装产品（101）的安装位置。本发明一种扭簧装配装置，通过机械化方式对扭簧进行装配，极大的提高了装配效率。

主权项：1.一种扭簧装配装置，其特征在于：包含有：安装座（2），安装扭簧的待安装产品（101）安装于该安装座（2）的顶部；安装座（2）安装于支架板（1）上，支架板（1）上安装的左推动气缸（3）和右推动气缸（4）分别位于安装座（2）的两侧，且左推动气缸（3）和右推动气缸（4）上分别安装有左移动支架（5）和右移动支架（6），所述左移动支架（5）和右移动支架（6）上分别竖向安装有左升降气缸（7）和右升降气缸（8），且左升降气缸（7）和右升降气缸（8）活塞杆分别与左压块（9）和右压块（10）相连接；左压块（9）和右压块（10），移动式结构的左压块（9）和右压块（10）分别压合在待安装产品（101）的顶部的左右两侧并对扭簧的两端进行压置；压块（12），斜向设置的压块（12）的头部穿过左压块（9）将扭簧压入待安装产品（101）的安装位置；所述左压块（9）的底面上设置有一避让槽（9.1）；所述左压块（9）上设置有一限位通孔（9.2）以供斜向设置的压块（12）的下端面能够插入；装配时，机械手将待安装产品（101）安装于安装座（2）上，并通过机械手将扭簧抓取放置在待安装产品（101）的安装槽位上；启动左推动气缸（3）和右推动气缸（4）带动左压块（9）和右压块（10）至扭簧上方后，启动左升降气缸（7）和右升降气缸（8），使得左压块（9）和右压块（10）压住扭簧的前后两端进入安装槽位内；右压块（10）的端面上竖向安装有卡块（13），且该卡块（13）的底部竖向向下插入待安装产品（101）的扭簧的安装槽位内；随后，推进气缸（11）动作使得压块（12）斜向下穿过左压块（9）上的通孔后插入待安装产品（101）的安装槽位内，将已经位于待安装产品（101）的安装槽位内的扭簧的中部挤压向下到位，左压块（9）的底面上设置有一避让槽（9.1），用于避开待安装产品（101）上的突出结构，从而使得左压块（9）压紧待安装产品（101），同时，左压块（9）上设置有一限位通孔（9.2）以供斜向设置的压块（12）的下端面能够插入，即起到避让的效果，以免压块（12）的头部无法插入并穿过左压块（9）上的通孔，保证压块（12）有足够的下降空间；同时还起到了限位作用，避免左压块（9）的头部插入过深而损坏扭簧，因此通过上述结构设计，保证了装配的效果。

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