申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115295978B

主分类号：H01M50/609

分类号：H01M50/609;H01M50/691

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明公开了一种注液设备，注液设备包括运输装置、清洗装置和转运车，运输装置包括第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件，转运车将完成静置的注液治具转移至第一运输组件，第一运输组件将注液治具向清洗装置传送，转运解锁组件将注液杯载具和电芯载具之间的连接解除，清洗转运组件抓取并转移注液杯载具至清洗排放收集组件，清洗注入组件向注液杯注入清洗液；第一运输组件转移待下料的电芯载具至第二运输组件，第二运输组件转移待注液的电芯载具至第三运输组件，清洗转运组件转移清洗后的注液杯载具至第三运输组件，注液杯载具与电芯载具装配成注液治具，第三运输组件转移注液治具至转运车。本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

主权项：1.一种注液设备，其特征在于：包括运输装置（2000），所述运输装置（2000）包括第一运输组件（2100）、第二运输组件（2200）和第三运输组件（2300），所述第一运输组件（2100）用于运输完成静置的注液治具，所述第三运输组件（2300）用于运输待注液的注液治具，所述第二运输组件（2200）的两端分别接驳所述第一运输组件（2100）的输出端和所述第三运输组件（2300）的输入端，所述第二运输组件（2200）用于运输电芯载具（5200）；清洗装置（3000），所述清洗装置（3000）用于清洗注液杯载具（5100）中的注液杯，所述清洗装置（3000）包括清洗转运组件（3200）、转运解锁组件（3100）、清洗注入组件（3300）和清洗排放收集组件（3400），所述转运解锁组件（3100）用于将位于所述第一运输组件（2100）输出端的注液治具中的注液杯载具（5100）和电芯载具（5200）解锁，所述清洗注入组件（3300）与所述清洗转运组件（3200）连接，所述清洗转运组件（3200）在所述第一运输组件（2100）的输出端与所述第三运输组件（2300）的输入端之间可往复移动，所述清洗转运组件（3200）用于抓取位于所述第一运输组件（2100）输出端的注液杯载具（5100）并将注液杯载具（5100）先移送至所述清洗排放收集组件（3400）、后移送至所述第三运输组件（2300）的输入端；转运车（1000），所述转运车（1000）在所述第一运输组件（2100）的输入端和所述第三运输组件（2300）的输出端之间往复移动，所述转运车（1000）用于运输注液治具，所述转运车（1000）包括双向转运装置（1100），所述双向转运装置（1100）包括双向转运基座（1110）、双向转运托臂组件（1120）和双向转运辅助组件（1130），所述双向转运托臂组件（1120）与所述双向转运基座（1110）连接，所述双向转运辅助组件（1130）与所述双向转运托臂组件（1120）连接，所述双向转运辅助组件（1130）相对于所述双向转运托臂组件（1120）可沿第一方向移动和沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向反向，所述双向转运辅助组件（1130）用于拉动或推动注液治具，以使注液治具进入或推出所述双向转运托臂组件（1120）；其中，所述转运解锁组件（3100）包括转运解锁驱动器（3101）和转运解锁推动部件（3102），所述转运解锁驱动器（3101）与所述转运解锁推动部件（3102）连接，所述转运解锁推动部件（3102）用于推动电芯载具（5200）与注液杯载具（5100）之间的治具快拆结构（5303），以使治具快拆结构（5303）与注液杯载具（5100）分离。

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