申请/专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117565834B

主分类号：B60T8/172

分类号：B60T8/172;B60T13/74;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供一种基于比例行车制动器的稳定驻车制动方法及系统，涉及叉车制动控制技术领域，包括获取驱动叉车运动的牵引设备的工作状态数据和叉车油泵电机的工作状态数据；在牵引设备处于非工作状态，且油泵电机处于工作状态时，生成第一制动模拟量数据；根据第一制动模拟量数据和叉车最大制动力对应的模拟量数据进行比较，生成控制制动系统的第一制动力数据；依据第一制动力数据通过叉车的制动系统对于叉车进行制动；本发明采用驱动叉车运动的牵引设备的开关量数据和叉车油泵电机的开关量数据作为制动介入的依据，在制动时能够有效消除牵引设备工作时带来的晃动影响，叉车油泵电机的冲击不会对制动效果产生影响。

主权项：1.一种基于比例行车制动器的稳定驻车制动方法，其特征在于，适用于具有油泵电机的叉车，具体步骤包括：获取驱动叉车运动的牵引设备的工作状态数据和叉车油泵电机的工作状态数据；在牵引设备处于非工作状态，且油泵电机处于工作状态时，生成第一制动模拟量数据；根据第一制动模拟量数据和叉车最大制动力对应的模拟量数据进行比较，生成控制制动系统的第一制动力数据；依据第一制动力数据通过叉车的制动系统对于叉车进行制动；所述制动系统采用电磁式行车制动器系统，所述第一制动力数据为电磁式行车制动器系统的电磁线圈的输入电流，生成第一制动力数据的具体逻辑为：其中，为第一制动力数据，为第一制动模拟量数据，为最大制动力对应的模拟量数据，为最大制动力时对应的电磁式行车制动器系统的电磁线圈的输入电流；所述制动方法还包括有采集油泵电机的振动幅度数据，在牵引设备处于非工作状态，且油泵电机处于工作状态时，依据振动幅度数据生成第一制动模拟量数据，所述生成第一制动模拟量数据的具体逻辑为：其中，表示叉车运动方向的油泵电机的振动幅度，为振幅阈值，表示叉车的最大振幅数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥搬易通科技发展有限公司 一种基于比例行车制动器的稳定驻车制动方法及系统

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