申请/专利权人:中国铁建重工集团股份有限公司
申请日:2023-06-27
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220612879U
主分类号:B23K37/053
分类号:B23K37/053;B23K37/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型公开了一种钢管多环组件焊接装置,用于组装钢管并焊接相邻的两节钢管的组装内环焊缝及组装外环焊缝,包括钢管内缝环焊装置,用于组装钢管及自动化焊接相邻的两节钢管的组装内环焊缝;钢管提升装置,用于抓取及吊装钢管;钢管外缝环焊装置,用于自动化焊接相邻的两节钢管的组装外环焊缝;通过在地面上进行组装内环焊缝和组装外环焊缝的自动化焊接,焊接精度高,人工参与少,焊接效率高,完成组装外环焊缝焊接的钢管多环组件可直接放入竖井,一方面避免了操作人员下井进行装外环焊缝的焊接,能降低施工的难度及危险系数,另一方面不需要在开挖时预留组装外环焊缝的作业空间,能减少开挖工作量和回填工作,从而提高施工效率。
主权项:1.一种钢管多环组件焊接装置,用于组装钢管6并焊接相邻的两节钢管6的组装内环焊缝及组装外环焊缝,其特征在于,包括钢管内缝环焊装置1,用于组装钢管6及自动化焊接相邻的两节钢管6的组装内环焊缝,钢管内缝环焊装置1包括工作平台111、布设于工作平台111上的用于抵接钢管6的内侧壁并使钢管6固定的第一定位工装12、用于与第一定位工装12配合以使得相邻的两节钢管6的轴心线重合的第一拼接工装13、用于连接第一定位工装12与第一拼接工装13的支撑柱14、布设于第一拼接工装13上的第一环形导轨15及布设于第一环形导轨15上的用于自动化焊接组装内环焊缝的第一焊接机器人16;钢管提升装置2,用于抓取及吊装钢管6;钢管外缝环焊装置3,用于自动化焊接相邻的两节钢管6的组装外环焊缝,钢管外缝环焊装置3包括支撑座311、布设于支撑座311顶端上的悬臂312、第二环形导轨32及第二焊接机器人33,两个支撑座311间隔布设,第二环形导轨32与两个支撑座311上的悬臂312固定连接,第二焊接机器人33布设于第二环形导轨32上,且可沿第二环形导轨32移动以自动化焊接组装外环焊缝。
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