申请/专利权人：马特洪智能科技(上海)有限公司

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220627245U

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;G09B25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及汽车制造实训技术领域，汽车制造视觉拧螺钉实训设备，包括实训设备主体，所述实训设备主体的上表面固定连接有阵列孔，所述阵列孔的上表面设置有传送带，所述实训设备主体的上表面设置有便于进行时间约拧螺钉实训的实训机构，所述实训设备主体的正面设置有便于对实训机构进行控制的示教器。该制造视觉拧螺钉实训设备，通过在实训设备主体上方的阵列孔上设置有顶端安装螺钉枪的协作机器人，在协作机器人附近设置有顶端固定工业相机的相机支架，且在工业相机的下方设置有固定在小车上表面的装配件，以便于进行视觉拧螺钉实训操作，而在实训设备主体的正面分别设置有示教器和显示屏，以便于对设备进行控制。

主权项：1.汽车制造视觉拧螺钉实训设备，包括实训设备主体1，其特征在于：所述实训设备主体1的上表面固定连接有阵列孔102，所述阵列孔102的上表面设置有传送带105，所述实训设备主体1的上表面设置有便于进行拧螺钉实训的实训机构3，所述实训设备主体1的正面设置有便于对实训机构3进行控制的示教器2；实训机构3，所述实训机构3包括协作机器人301、螺钉枪302、相机支架303和工业相机304，所述协作机器人301固定装配在阵列孔102的上表面，所述螺钉枪302固定连接在协作机器人301的顶端，所述相机支架303固定装配在阵列孔102的上表面，所述工业相机304固连接在相机支架303的顶端。

全文数据：

权利要求：

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