申请/专利权人:普罗赛普特生物机器人公司
申请日:2023-02-16
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220608418U
主分类号:A61B90/00
分类号:A61B90/00;A61B8/00;A61B17/94;A61B18/20;A61B18/18
优先权:["20220217 US 63/268,176"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本申请涉及在插入患者体内期间检测组织阻力的探针、系统和覆盖物。一种用于插入患者体内的探针包括细长主体。细长主体包括远侧部分和近侧部分,其中远侧部分成形为用于插入患者体内,并且近侧部分耦合到远侧部分以随着近侧部分的推进而推进远侧部分。一个或更多个传感器由探针的细长主体支撑,并耦合到探针的远侧部分,以在探针的插入期间检测探针的远侧部分的组织阻力。输出端可操作地耦合到一个或更多个传感器,以响应于组织阻力向用户提供反馈。该输出端允许用户做出响应并降低对组织的压力。在一些实施例中,包括一个或更多个传感器的护套被配置用于在插入之前放置在探针上。
主权项:1.一种用于在插入患者体内期间检测组织阻力的探针,其特征在于,所述探针包括:细长主体,所述细长主体包括远侧部分和近侧部分,所述远侧部分成形为用于插入患者体内,所述近侧部分耦合到所述远侧部分以随着所述近侧部分的推进而推进所述远侧部分;一个或更多个传感器,所述一个或更多个传感器由所述探针的细长主体支撑并耦合到所述探针的所述远侧部分,以检测所述远侧部分的与所述近侧部分的推进相关的组织阻力;以及输出端,所述输出端操作地耦合到所述一个或更多个传感器,以响应于所述组织阻力向用户提供反馈。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 普罗赛普特生物机器人公司 在插入患者体内期间检测组织阻力的探针、系统和覆盖物
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