申请/专利权人：湖南宏工智能科技有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220616398U

主分类号：B65B43/59

分类号：B65B43/59;B65B43/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开一种抱夹装置，其包括下框架、第三驱动组件和两个抱夹滑台，各抱夹滑台包括支撑架、第一驱动组件、第二驱动组件和抱夹夹具，支撑架与第一导向梁滑动连接；第一驱动组件与支撑架连接，第一驱动组件的输出端与第二驱动组件连接；第二驱动组件的输出端与抱夹夹具连接；第一驱动组件驱动第二驱动组件和抱夹夹具沿竖直方向移动，第二驱动组件驱动抱夹夹具沿第一方向移动；第三驱动组件与两个支撑架传动连接，第三驱动组件驱动两个支撑架沿第二方向同步移动。本实用新型通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件实现X、Y、Z三轴三向运动。实现对吨袋物料的夹持、提升、移载、松夹卸料、夹具的回位等需求动作。

主权项：1.一种抱夹装置，其特征在于，所述抱夹装置包括：下框架，所述下框架包括两个沿第一方向间隔设置的两个第一导向梁，两个所述第一导向梁之间形成搬运通道；两个抱夹滑台，两个抱夹滑台与两个所述第一导向梁一一对应设置；各所述抱夹滑台包括支撑架、第一驱动组件、第二驱动组件和抱夹夹具，所述支撑架与对应的所述第一导向梁滑动连接；所述第一驱动组件与所述支撑架连接，所述第一驱动组件的输出端与所述第二驱动组件连接；所述第二驱动组件的输出端与所述抱夹夹具连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述抱夹夹具沿竖直方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述抱夹夹具沿第一方向移动；第三驱动组件，所述第三驱动组件与两个所述支撑架传动连接，所述第三驱动组件用于驱动两个支撑架沿第二方向同步移动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两相互垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宏工智能科技有限公司 抱夹装置

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