申请/专利权人：广州铁路科技开发有限公司;中科智感科技(湖南)有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614066U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种腰部旋转壳，包括有底座，且在底座上设有驱动装置，在驱动装置的一侧设有第一大臂支架，在驱动装置另外一侧设有第二大臂支架，第一大臂支架与第二大臂支架之间形成安装腔，驱动装置的输出端设有小齿轮，底座下表面设有回旋支架，回旋支架与底座固定连接，回旋支架上设有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，驱动装置可带动小齿轮转动从而带动大齿轮转动，进而带动底座做旋转运动，本实用新型的驱动装置包含电机与减速器，通过使电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与小齿轮连接，能够保证机器人在工作时腰部旋转壳可以克服转动时较大的转动惯量，从而保护腰部旋转壳的转动机构，本实用新型属于旋转机构领域。

主权项：1.一种腰部旋转壳，包括有底座17，其特征在于，所述底座17上设有驱动装置113，所述驱动装置113的一侧设有第一大臂支架11，所述驱动装置113另外一侧设有第二大臂支架19，所述第一大臂支架11与所述第二大臂支架19之间形成安装腔110，所述驱动装置113的输出端设有小齿轮14，所述底座17下表面设有回旋支架16，所述回旋支架16与所述底座17固定连接，所述回旋支架16上设有大齿轮15，所述小齿轮14与所述大齿轮15啮合连接，所述驱动装置113可带动所述小齿轮14转动从而带动大齿轮15转动，进而带动所述底座17做旋转运动。

全文数据：

权利要求：

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