申请/专利权人：中建七局第四建筑有限公司

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220621083U

主分类号：E04G21/04

分类号：E04G21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开的一种混凝土浇筑机械臂，包括支撑底座，支撑底座连接有呈拱门形的固定管卡，固定管卡与支撑底座对浇筑管进行固定，固定管卡上连接有旋转轴支座，旋转轴支座一侧设置有操作台，旋转轴支座上方设置有旋转轴，旋转轴与旋转轴支座的驱动机构输出端连接，操作台控制旋转轴支座进行旋转运动，从而带动旋转轴进行旋转；旋转轴铰接有机械大臂，机械大臂远离旋转轴一端铰接有机械中臂，机械中臂另一端与机械前臂铰接，机械中臂和机械前臂上分别开有卡槽a和卡槽b，卡槽a和卡槽b内均卡接有调节带，调节带底端固接有托环。本实用新型通过机械臂和浇筑管的配合，可以任意调节混凝土浇筑方向，完成对狭小空间的混凝土浇筑。

主权项：1.一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，包括支撑底座1，所述支撑底座1连接有呈拱门形的固定管卡2，所述固定管卡2与支撑底座1对浇筑管进行固定；所述固定管卡2上连接有旋转轴支座5，所述旋转轴支座5一侧设置有操作台21，所述旋转轴支座5上方设置有旋转轴6，所述旋转轴6与旋转轴支座5的驱动机构输出端连接，所述操作台21控制旋转轴支座5进行旋转运动，从而带动旋转轴6进行旋转；所述旋转轴6铰接有机械大臂8，所述机械大臂8远离旋转轴6一端铰接有机械中臂12，所述机械中臂12另一端与机械前臂16铰接，所述机械中臂12和机械前臂16上分别开有卡槽a13和卡槽b17，所述卡槽a13和卡槽b17内均卡接有调节带19，所述调节带19底端固接有托环20。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建七局第四建筑有限公司 一种混凝土浇筑机械臂

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