申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司
申请日:2023-07-25
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220617315U
主分类号:B65G43/08
分类号:B65G43/08;B65G47/90;B65G47/74
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型实施例公开了一种基于视觉检测的上下料系统。该基于视觉检测的上下料系统,其特征在于,包括:视觉模块、操作模块、控制模块、执行模块以及上下料模块;视觉模块、操作模块、执行模块以及上下料模块均与控制模块连接,视觉模块用于采集上下料模块的上下料信息,操作模块用于根据上下料信息产生操作指令,控制模块用于根据操作指令控制执行模块从上下料模块获取待加工物料或放置处理后的待加工物料。本方案可以通过视觉模块自动获取上下料信息,即自动获知待加工物料的种类和数量,处理后的待加工物料的数量等信息,从而提高基于视觉检测的上下料系统作业数量的准确性、提高运行的稳定性以及提高抗干扰性。
主权项:1.一种基于视觉检测的上下料系统,其特征在于,包括:视觉模块、操作模块、控制模块、执行模块以及上下料模块;所述视觉模块、所述操作模块、所述执行模块以及所述上下料模块均与所述控制模块连接,所述视觉模块用于采集所述上下料模块的上下料信息,所述操作模块用于根据所述上下料信息产生操作指令,所述控制模块用于根据所述操作指令控制所述执行模块从所述上下料模块获取待加工物料或放置处理后的所述待加工物料;所述上下料系统包括至少两个上料机和下料机;所述上料机和所述下料机分别设置于所述执行模块两侧,所述上料机用于提供所述待加工物料,所述下料机用于放置处理后的所述待加工物料;其中,不同的所述上料机承载不同种类的所述待加工物料。
全文数据:
权利要求:
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