申请/专利权人:深圳玉汝成口腔材料有限公司
申请日:2023-08-28
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220614047U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型提供了一种工件翻转定位台,属于定位台技术领域,本实用新型包括固定板,固定板的侧壁上固定安装有旋转气缸,旋转气缸的旋转轴固定连接有安装座,安装座上固定安装有二指气缸,二指气缸前端的两个夹指上均固定设置有夹爪,两个夹爪相对设置,两个夹爪的相对侧壁上均开设有曲率相同的圆弧槽,两个夹爪的底端均固定连接有托盘。两个夹爪的一端均设置有连接部,两个夹爪上的连接部分别与二指气缸前端的两个夹指通过螺栓固定连接。本实用新型可对胚料进行二次夹持定位,避免来料误差而导致机械臂不能准确上料。同时旋转气缸可带动胚料自动翻转,实现自动换面,方便机械臂抓取胚料不同的面进行加工。
主权项:1.一种工件翻转定位台,包括固定板1,其特征在于,所述固定板1的侧壁上固定安装有旋转气缸2,所述旋转气缸2的旋转轴固定连接有安装座3,所述安装座3上固定安装有二指气缸4,所述二指气缸4前端的两个夹指5上均固定设置有夹爪6,两个所述夹爪6相对设置,两个所述夹爪6的相对侧壁上均开设有曲率相同的圆弧槽7,两个所述夹爪6的底端均固定连接有托盘8。
全文数据:
权利要求:
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