申请/专利权人:昆山升甫电子制品有限公司
申请日:2023-07-13
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220617579U
主分类号:B65G65/00
分类号:B65G65/00;B65G47/90;B65G43/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本申请属于工件装卸设备领域,具体为一种工件放置框,包括两侧设置有载料架的工件框,所述载料架相对设置形成框壁,框壁之间为工件存放区,并且载料架的侧板之间形成框壁缺口,所述工件框底部还设置有若干用于安装定位杆的安装孔,所述载料架之间还设置有升降板,升降板与升降气缸轴连接,并且所述升降气缸与机架紧固连接。所述工件框的一侧还设置有传感器,传感器探头朝向载料架之间的工件存放区,所述升降气缸与传感器信号连接。本申请通过设置有分离的载料架形成带有缺口结构的放置框和利用反馈工件高度的传感器控制的升降板,实现了简单运动的机械臂能够拿取位于放置框中下部分工件。
主权项:1.一种工件放置框,其特征在于:包括两侧设置有载料架201的工件框2,所述载料架201相对设置形成框壁,框壁之间为工件存放区,并且载料架201的侧板之间形成框壁缺口202,所述工件框2底部还设置有若干用于安装定位杆8的安装孔3,前述载料架201之间还设置有升降板4,升降板4与升降气缸5轴连接,所述工件框2的一侧还设置有传感器6,传感器6探头朝向载料架201之间的工件存放区,前述升降气缸5与传感器6信号连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 昆山升甫电子制品有限公司 一种工件放置框
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