申请/专利权人:江西超音速人工智能科技有限公司
申请日:2023-07-14
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220617475U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型涉及一种电芯移栽机构,包括抓取物料的夹持部和驱动夹持部运动的驱动部;夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板,夹持电机安装在连接座下方,用于驱动夹爪板对向夹紧物料,连接座侧部活动在驱动部上,且连接座和驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置;驱动部具有纵向和横向的两个自由度,夹持部安装在驱动部上并受其驱动。本实用新型在夹持部上设置了纵向作用的缓冲装置,夹持部向下靠近电芯时对电芯的冲击较小,不容易损坏电芯。
主权项:1.一种电芯移栽机构,其特征在于,包括抓取物料的夹持部和驱动所述夹持部运动的驱动部;所述夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板,所述夹持电机安装在所述连接座下方,用于驱动所述夹爪板对向夹紧物料,所述连接座侧部活动在所述驱动部上,且所述连接座和所述驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置;所述驱动部具有纵向和横向的两个自由度,所述夹持部安装在所述驱动部上并受其驱动。
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权利要求:
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