申请/专利权人：济南二机床固德自动化有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614059U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种双臂机械手精度调整装置，主要涉及双臂机械手安装领域。包括测量杆，测量杆的两端分别设有与两个机械手滑动连接的固定端和调整端，两者均包括底板，固定端上的底板与测量杆的一端固定连接，调整端的底板上滑动连接有连接块，连接块与测量杆的另一端转动连接，连接块上设有滑动指针，调整端的底板上设有配合滑动指针使用的滑动标尺，测量杆靠近调整端的端部设有转动指针，连接块上设有配合转动指针使用的转动标尺。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有机械手调整装置存在调整效率较低和准确度较差的技术问题，实现对两个机械手Y轴的平行度和间距的快速测量调整，保证两个机械手加工操作的准确性。

主权项：1.一种双臂机械手精度调整装置，包括测量杆1，所述测量杆1的两端分别设有与两个机械手2滑动连接的固定端3和调整端4，其特征在于：所述固定端3和调整端4均包括底板5，所述固定端3上的底板5与测量杆1的一端固定连接，所述调整端4的底板5上滑动连接有连接块6，所述连接块6与测量杆1的另一端转动连接，所述连接块6上设有滑动指针7，所述调整端4的底板5上设有配合滑动指针7使用的滑动标尺8，所述测量杆1靠近调整端4的端部设有转动指针9，所述连接块6上设有配合转动指针9使用的转动标尺10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南二机床固德自动化有限公司 一种双臂机械手精度调整装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD