申请/专利权人:江苏海渡教育科技集团有限公司
申请日:2023-08-09
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220627287U
主分类号:G09B25/02
分类号:G09B25/02;B25J11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型公开了一种基础模块位置调节机构,包括基台,所述基台的上端设置有多自由度机械臂,所述多自由度机械臂的自由端设置有竖直向下的抓取部,所述抓取部用于抓取物料,所述基台的上端设置有至少两组并列设置的弧形板,所述弧形板的表面可拆卸的连接有多个物料放置模块。本实用新型通过在物料放置模块上可放置多种类型的物料,并且物料放置模块可根据实际的需要放置弧形板上的不同位置,从而使学员控制工业机器人进行不同操作模式,操作模式更加的丰富多样,更符合于实际生产的过程中,并且相较于现有技术无需更换新的实训平台,可减少成本的投入。
主权项:1.一种基础模块位置调节机构,其特征在于,包括基台1,所述基台1的上端设置有多自由度机械臂2,所述多自由度机械臂2的自由端设置有竖直向下的抓取部3,所述抓取部3用于抓取物料4;所述基台1的上端设置有至少两组并列设置的弧形板5,所述弧形板5的表面可拆卸的连接有多个物料放置模块6。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏海渡教育科技集团有限公司 一种基础模块位置调节机构
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