申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746661A

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开提供一种车辆行驶的控制方法，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。车辆行驶的控制方法包括：通过云端获取在当前位置时目标路口的初始通行剩余时长；获取车辆在每个行驶区间内的行驶距离、每个行驶区间的限速值；根据在每个行驶区间的初始车速、行驶距离、限速值、预设加速度和或预设减速度，获取车辆在每个行驶区间内的行驶时长，根据每个行驶区间所对应的行驶时长，获取第一行驶时长；在确定第一行驶时长小于初始通行剩余时长的情况下，根据目标行驶区间的区间信息、初始通行剩余时长、车辆在所述目标行驶区间内的行驶距离，获取车辆在所述目标行驶区间内的初始阈值车速；根据初始阈值车速，控制车辆在目标行驶区间内行驶。

主权项：1.一种车辆行驶的控制方法，包括：车辆通过云端获取在当前位置时，所要经过的目标路口的初始通行剩余时长；确定位于所述当前位置与所述目标路口之间的至少一个行驶区间，获取所述车辆在每个行驶区间内的行驶距离、每个行驶区间的限速值；根据所述车辆在每个行驶区间的初始车速、所述车辆在每个行驶区间内的行驶距离、每个行驶区间的限速值、预设加速度和或预设减速度，获取所述车辆在每个行驶区间内的行驶时长，将每个行驶区间所对应的行驶时长之间的相加结果，作为所述车辆到达所述目标路口的第一行驶时长；在确定所述第一行驶时长小于所述初始通行剩余时长的情况下，根据目标行驶区间的区间信息、所述初始通行剩余时长、所述车辆在所述目标行驶区间内的行驶距离，获取所述车辆在所述目标行驶区间内的初始阈值车速，所述目标行驶区间为所述车辆当前所在的行驶区间；根据所述初始阈值车速，控制所述车辆在所述目标行驶区间内行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车辆行驶的控制方法、装置、电子设备与可读存储介质

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