申请/专利权人：聚时科技(上海)有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745804A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种位置关系确定方法、装置、电子设备、系统及存储介质，涉及图像处理领域。本发明将四个相机分别安装于集卡车位的车身区域的四周且安装高度在集卡的载货板之上的预设高度处，用于拍摄集卡的载货板四角。两个相机的光轴与集卡车位的宽度方向平行，两个相机的光轴与集卡车位的长度方向平行，且每个相机的视野中左侧均包括载货板的锁头。如此，在装箱时，当各个相机视野内出现集装箱底部的锁孔和锁头时，基于每个相机所采集的当前图像确定三维坐标差并将之发送给起重机控制器，以使起重机控制器基于三维坐标差控制起重机吊具将集装箱放置于载货板上，从而实现精准实现自动化装箱作业。

主权项：1.一种位置关系确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备分别与四个相机以及起重机控制器通信连接；四个相机分别安装于集卡车位的车身区域的四周且安装高度在集卡的载货板之上的预设高度处，用于拍摄集卡的载货板四角；四个相机中，两个相机的光轴与所述集卡车位的宽度方向平行，两个相机的光轴与所述集卡车位的长度方向平行，且每个相机的视野中左侧均包括所述载货板的锁头；所述方法包括：当确定各个相机视野内出现集装箱底部的锁孔和所述锁头时，基于每个相机所采集的当前图像确定三维坐标差；其中，所述三维坐标差反映所述锁孔与所述锁头之间在所述集卡车位的宽度方向、长度方向以及垂直于地面的高度方向上的距离；将所述三维坐标差发送给所述起重机控制器，以使所述起重机控制器基于所述三维坐标差控制起重机吊具将集装箱放置于所述载货板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聚时科技(上海)有限公司 位置关系确定方法、装置、电子设备、系统及存储介质

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