申请/专利权人：北京大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741588A

主分类号：G01S7/35

分类号：G01S7/35;G01S7/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种扩大毫米波雷达感知面积的方法、系统、介质及计算设备，其包括：将部署的云台及毫米波雷达进行雷达‑云台标定，并对毫米波雷达朝向进行初始化，以使进入房间的运动目标落在雷达的有效视场内；将毫米波雷达发射调频连续波信号至空间，该信号被运动目标反射后返回至雷达接收机，将接收到的信号与原发射信号混合并处理后得到中频信号，根据中频信号生成运动目标的4D点云数据；将运动目标的4D点云数据从雷达坐标系转换至房间坐标系，以将雷达的感知结果从雷达坐标系转换到房间坐标系下；在房间坐标系下，当检测到运动目标即将离开雷达的有效视野时，根据4D点云数据的人体视角判定调整雷达朝向，以使运动目标始终位于雷达的有效视场内。

主权项：1.一种扩大毫米波雷达感知面积的方法，其特征在于，包括：将部署的云台及毫米波雷达进行雷达-云台标定，并对毫米波雷达朝向进行初始化，以使进入房间的运动目标落在雷达的有效视场内；将毫米波雷达发射调频连续波信号至空间，该信号被运动目标反射后返回至雷达接收机，将接收到的信号与原发射信号混合并处理后得到中频信号，根据中频信号生成运动目标的4D点云数据；将运动目标的4D点云数据从雷达坐标系转换至房间坐标系，以将雷达的感知结果从雷达坐标系转换到房间坐标系下；在房间坐标系下，当检测到运动目标即将离开雷达的有效视野时，根据4D点云数据的人体视角判定调整雷达朝向，以使运动目标始终位于雷达的有效视场内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学 扩大毫米波雷达感知面积的方法、系统、介质及计算设备

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