申请/专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733563A

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置。本发明的可旋转遥控移动小车由车轮、底盘、传动机构、信号接收器和马达组成；可升降旋转机械臂由力矩臂、旋转机构、壹号电机，壹号驱动器组成；机械力矩装置由贰号驱动器，贰号旋转件、贰号电机、力矩孔、显示器组成；机械抓夹装置由叁号旋转件、叁号驱动器、叁号电机、抓夹组成，焊接装置由肆号旋转件、肆号驱动器、肆号电机、焊接枪孔组成，激光切割装置由伍号旋转件、伍号驱动器、伍号电机、激光切割刀具组成。本发明不仅能够保证工作人员的操作安全和节省人力资源，而且能够达到准确、安全可靠的机械装配的效果，对工程实践具有重要的应用价值。

主权项：1.一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，包括可旋转遥控移动小车，可升降旋转机械臂，机械力矩装置，机械抓夹装置，焊接装置，激光切割装置，集成传感器装置；可旋转遥控移动小车包含车轮（1）、底盘（2）、传动机构（3）、信号接收器（4）和马达（5）；可升降旋转机械臂包含力矩臂（6）、旋转机构（7）、壹号电机（8）和壹号驱动器（9）；壹号驱动器用于驱动壹号电机，壹号电机用于驱动旋转机构；力矩臂由依次活动连接的第一段臂、第二段臂、第三段臂和第四段臂组成；旋转机构由圆盘、可旋转圆柱和梯形块状夹具组成，梯形块状夹具用于第一段臂底端的固定；机械力矩装置包含贰号驱动器（10），贰号旋转件（11）、贰号电机（12）、力矩孔（13）、显示器（14），贰号电机固定在第四段臂底面，贰号驱动器驱动贰号电机，贰号旋转件两端分别与贰号电机和力矩孔固定，显示器安装在贰号驱动器表面；机械抓夹装置包含叁号旋转件（15）、叁号驱动器（16）、叁号电机（17）、抓夹（18）；叁号驱动器驱动叁号电机旋转，叁号电机固定在第四段臂底面，叁号旋转件顶端与叁号电机固定，叁号旋转件底端与抓夹固定；焊接装置包含肆号旋转件（19）、肆号驱动器（20）、肆号电机（21）、焊接枪孔（22）；肆号电机固定在第四段臂的前侧立面下部，肆号驱动器驱动肆号电机，肆号旋转件两端分别与肆号电机和焊接枪孔固定；激光切割装置包含伍号旋转件（23）、伍号驱动器（24）、伍号电机（25）、激光切割刀具（26）；伍号电机固定在第四段臂的前侧立面上部，伍号驱动器驱动伍号电机，伍号旋转件的两端分别与伍号电机和激光切割刀具固定；集成传感器（27）包含力矩传感器、激光传感器、力传感器和位移传感器，集成传感器安装在第四段臂的前侧立面中部；集成传感器将感测外部信号传送到上位机，上位机通过总线连接控制可旋转遥控移动小车和可升降旋转机械臂，上位机通过分线分别连接机械抓夹装置、机械力矩装置、焊接装置和激光切割装置。

全文数据：

权利要求：

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