申请/专利权人：四川警察学院;长沙理工大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734668A

主分类号：B60W30/02

分类号：B60W30/02;B60W30/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法，包括：S1.考虑车辆的机动性、横向稳定性和侧倾稳定性，构建车辆稳定性控制模型；S2.调整车辆稳定性控制模型中各参数值，使得车辆稳定性控制模型取得最小值，将车辆稳定性控制模型取得最小值时设置的控制变量作为优化控制参数，经过时滞后将优化控制参数作用于车辆。本发明能够充分考虑预瞄信息和线控执行机构时滞，以提高车辆在各种工况下的轨迹跟踪性能、横向稳定性和侧倾稳定性。

主权项：1.一种考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.考虑车辆的机动性、横向稳定性和侧倾稳定性，构建车辆稳定性控制模型；S2.调整车辆稳定性控制模型中各参数值，使得车辆稳定性控制模型取得最小值，将车辆稳定性控制模型取得最小值时设置的控制变量作为优化控制参数，经过时滞后将优化控制参数作用于车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川警察学院;长沙理工大学 考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法

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