申请/专利权人：北京博清科技有限公司

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733290A

主分类号：B23K9/127

分类号：B23K9/127;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供了一种焊缝的识别跟踪方法、焊缝的识别跟踪装置和焊接系统，该焊缝的识别跟踪方法包括：获取焊缝图像；将焊缝图像进行分层切片，得到多个切片图层，多个切片图层沿焊缝的延伸方向排列；识别多个切片图层中的焊缝特征点，得到多个焊缝特征点，焊缝特征点为所在位置在焊缝的图像区域内的特征点，焊缝特征点与切片图层一一对应；对多个焊缝特征点进行线性拟合，得到拟合直线；将拟合直线和焊缝图像水平线的交点确定为参考点；根据参考点和焊枪的待焊接点确定第一偏移量，并根据第一偏移量对焊枪的待焊接点进行纠偏，待焊接点为焊枪进行焊接的当前位置点，解决了现有技术中对窄间隙焊缝的识别跟踪的精度差的问题。

主权项：1.一种焊缝的识别跟踪方法，其特征在于，包括：获取焊缝图像，所述焊缝图像为包含焊缝的位置信息的图像；将所述焊缝图像进行分层切片，得到多个切片图层，多个所述切片图层沿焊缝的延伸方向排列；识别多个所述切片图层中的焊缝特征点，得到多个焊缝特征点，所述焊缝特征点为所在位置在焊缝的图像区域内的特征点，所述焊缝特征点与所述切片图层一一对应；对多个所述焊缝特征点进行线性拟合，得到拟合直线；将所述拟合直线和焊缝图像水平线的交点确定为参考点，所述焊缝图像水平线与所述焊缝图像的一个边平行且所述焊缝图像水平线与所述延伸方向的夹角中的锐角大于预定角度；根据所述参考点和焊枪的待焊接点确定第一偏移量，并根据所述第一偏移量对所述焊枪的所述待焊接点进行纠偏，所述待焊接点为所述焊枪进行焊接的当前位置点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京博清科技有限公司 焊缝的识别跟踪方法、装置和焊接系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD