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【发明公布】锚杆预紧力智能施加系统及方法_中国矿业大学(北京)_202410190747.1 

申请/专利权人:中国矿业大学(北京)

申请日:2024-02-21

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117738744A

主分类号:E21F17/18

分类号:E21F17/18;E21D21/00;E21D20/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明涉及地下工程围岩控制主动支护技术领域,具体公开了一种锚杆预紧力智能施加系统及方法,系统包括:智能监测装置,用于获取预紧力施加前后锚杆托盘的变形量,基于变形量与预紧力对应关系数据库得到锚杆当前的预紧力大小;智能控制装置,用于判断当前预紧力与预设预紧力的差值,若差值大于设定阈值,则根据差值控制锚杆拉拔装置为锚杆提供拉拔力;若差值小于设定阈值,则控制定量旋钮装置对锚杆施加所需的预紧力;锚杆拉拔装置,用于根据控制指令为锚杆施加轴向的拉拔力;定量旋钮装置,用于根据扭矩信号自动控制螺母与锚杆的旋紧。本发明解决了预紧力施加过程中无法实时监测预紧力施加效果的问题。

主权项:1.一种锚杆预紧力智能施加系统,其特征在于,包括:智能监测装置,用于获取预紧力施加前后锚杆托盘的变形量,基于变形量与预紧力对应关系数据库,得到锚杆当前的预紧力大小并发送至智能控制装置;所述变形量与预紧力对应关系数据库中预先存储有不同锚杆的托盘变形量与预紧力之间的对应关系;智能控制装置,用于接收智能监测装置发送的锚杆当前预紧力大小,判断当前预紧力与预设预紧力的差值,若所述差值大于设定阈值,则根据差值控制锚杆拉拔装置为锚杆提供拉拔力;若所述差值小于设定阈值,则根据差值计算定量旋钮装置所需施加的扭矩,以控制定量旋钮装置对锚杆施加所需的预紧力;锚杆拉拔装置,用于接收智能控制装置的控制指令,并根据控制指令为锚杆施加轴向的拉拔力;定量旋钮装置,包括套设在锚杆上的螺母和套设在螺母上的智能定量扳手,所述智能定量扳手能够接收智能控制装置发送的扭矩信号,根据扭矩信号自动控制螺母与锚杆的旋紧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学(北京) 锚杆预紧力智能施加系统及方法

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