申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2016-11-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113303915B

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B50/13;A61B90/00;G01L5/22

优先权：["20151112 US 62/254,433"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本公开涉及一种机器人外科手术系统和监测施加的力的方法。机器人外科手术系统包括机器人臂和联接到机器人臂的力检测系统。力检测系统包括传感器，该传感器被配置成当机器人臂被平移到相对于患者的位置时检测施加在患者上的力。

主权项：1.一种机器人外科手术系统，包括：机器人臂；以及联接到所述机器人臂的力检测系统，所述力检测系统包括：基板，其具有第一端部和第二端部；顶板，其具有第一端部和第二端部并覆盖所述基板；枢转构件，其设置在所述基板的所述第一端部与所述顶板的所述第一端部之间，并被构造成可枢转地联接所述顶板和所述基板；第一传感器，其联接到所述机器人臂，并被配置成检测固定表面与联接到所述机器人臂的外科手术仪器之间的接触；以及第二传感器，其设置在所述顶板与所述基板之间，并被配置成检测施加到所述固定表面的力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 机器人外科手术系统和监测施加的力的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD