申请/专利权人：上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734919A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种应用于水下无人潜航器的重心自适应调整装置，包括滑动机构、驱动装置、姿态反馈模块以及控制模块；滑动机构设置在水下无人潜航器的内部上方，通过两根长滑轨将电池包挂起；驱动装置连接电池包的端部，姿态反馈模块设置在无人潜航器内部下方，用于获取无人潜航器的姿态信息；控制模块与驱动装置及姿态传感器信号连接，根据无人潜航器机动状态和姿态信息实时控制驱动装置，驱动电池包在内部滑轨上往复滑动以控制无人潜航器的重心。本发明中无人潜航器能够根据传感器实时反馈的姿态和机动信息动态改变电池包的位置，自适应调整平台重心，使无人潜航器具备内部配平和机动姿态调整功能，可以有效提升无人潜航器作业效能。

主权项：1.一种应用于水下无人潜航器的重心自适应调整装置，其特征在于，所述重心自适应调整装置安装在无人潜航器所具有的电池包8上，所述重心自适应调整装置与电池包8均设置在所述无人潜航器外壳7内部；所述重心自适应调整装置包括滑动机构、驱动装置、姿态反馈模块以及控制模块，所述电池包8滑动机构设置在所述无人潜航器外壳7的内部上方，所述驱动装置连接电池包8的端部，并用于驱动电池包8在无人潜航器外壳7的内部滑动；所述姿态反馈模块设置在无人潜航器上，用于获取无人潜航器的姿态信息，所述控制模块分别与所述驱动装置以及姿态传感器信号连接，并根据反馈的姿态信息控制驱动装置，从而实时驱动所述电池包8在无人潜航器外壳7的内部往复滑动以调整无人潜航器的重心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所) 应用于水下无人潜航器的重心自适应调整装置

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