申请/专利权人：北京天下先智创机器人技术有限责任公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735135A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G1/02;B65G17/12;B65G17/32;B65G21/20;B65G23/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种货物分播系统，涉及货物分拣技术领域。系统包括：包括至少一个上包台、多组料箱车、旋转分播机构、多个直角坐标分播机构以及控制单元。旋转分播机构中的移动车从上包台获取货物后，在控制单元的控制下，沿着轨道将货物运送至对应的直角坐标分播机构，直角坐标分播机构接收货物后将货物运送至与货物相匹配的料箱中。这样，根据本发明的技术方案，通过将货物分播系统的分拣机构划分为旋转分播机构和直角坐标分播机构，多组料箱车分别布置在对应的直角坐标分播机构的横向运动模组的两侧，在不额外增加分拣设备的基础上，提高了分拣场地的空间利用率以及对货物的分拣效率，降低了分拣成本。

主权项：1.一种货物分播系统，适于分拣货物，所述系统包括：至少一个上包台，适于提供货物，并识别所述货物的货物信息；多组料箱车，每组料箱车包含多个料箱，所述料箱适于存储货物；旋转分播机构，包括轨道和安装在所述轨道上的多个移动车，所述移动车适于从所述上包台获取货物，并沿着所述轨道将货物运输至对应的直角坐标分播机构；多个直角坐标分播机构，与所述旋转分播机构连接，且分布在所述旋转分播机构的两侧，每个直角坐标分播机构对应一组料箱车，适于从所述移动车获取货物，并将所述货物投送至对应的料箱；控制单元，分别与所述上包台、旋转分播机构、每个直角坐标分播机构通信连接，适于接收所述上包台上传的货物信息，并根据所述货物信息控制所述旋转分播机构和相应的直角坐标分播机构将所述货物分播到与所述货物信息相匹配的料箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天下先智创机器人技术有限责任公司 一种货物分播系统

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