申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750516A

主分类号：H04W72/1263

分类号：H04W72/1263;H04W72/0446

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及无线网络通信技术领域，具体涉及一种无人机蜂群网络跨层确定性调度方法，包括在由预警机作为控制机控制由无人机组成的蜂群网络中，预警机确定时敏业务流传输的确定性时延，并基于改进的蚁群算法获取满足确定性时延的业务流传输路径及链路时隙，将业务流传输路径及链路时隙下发到无人机进行数据传输；本发明为业务流传输设计一个最优的链路选择和时隙分配方案，保证业务流端到端传输的确定性时延。

主权项：1.一种无人机蜂群网络跨层确定性调度方法，其特征在于，在由预警机作为控制机控制由无人机组成的蜂群网络中，预警机确定时敏业务流传输的确定性时延，并基于改进的蚁群算法获取满足确定性时延的业务流传输路径及链路时隙，将业务流传输路径及链路时隙下发到无人机进行数据传输，基于改进的蚁群算法获取满足确定性时延的业务流传输路径及链路时隙的过程包括：构建|F|·|E|个二维元组，并按照业务流优先级与确定性时延要求，对构建的元组进行降序排序得到元组集合其中E表示网络中所有链路的集合，F表示网络中所有数据流的集合；将端到端确定性时延的路由选择和时隙分配问题转化为元组集合中所有元组的时隙分配问题，即元组集合中第j个元组由业务流、链路和时隙分配构成，表示为表示第j个元组的业务流，表示第j个元组的链路，表示第j个元组的时隙分配结果；在蚁群算法中，利用着色原理，当蚂蚁经过一条链路后，选择一种颜色对链路进行着色，并满足链路约束，即同一链路上的同一时隙内只有一条业务流传输；当蚂蚁遍历完所有元组之后得到一个时隙分配方案，并从该分案中获取该次遍历的最小帧长；从所有蚂蚁得到的时隙分配方案中选择最小帧长最小的分配方案，更新蚂蚁的信息素，并进行下一次遍历；当遍历次数达到最大遍历次数时，输出最优链路选择和时隙分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种无人机蜂群网络跨层确定性调度方法

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