申请/专利权人：浙江省农业科学院

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730769A

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02;B64D1/16;B64U101/40;B64U101/45

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方法,通过无人机牵引洒药装置来完成，进行洒杀雄剂的过程为：横向检测杆伸长到位于离底架所在的直线段最近的一排植物母本的植物母本之间，无人机上升到隔离罩位于植物模板的上方并牵引底架前行到横向检测杆触碰到植物母本时停止前行，抽风结构进行抽风的同时无人机下降，下降到隔离罩罩在植物母本上时停止抽风，杀雄剂输出结构喷出杀雄剂进行杀雄，杀雄完成后无人机上升降到隔离罩从植物母本上取下且横向检测杆避让开后继续前行。本发明旨具有轨道占用有效土地量少且能够有效防止杀雄剂扩散的优点，解决了现有的杀雄不能够有效的防止杀雄剂影响父本的问题。

主权项：1.一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方法,其特征在于，通过无人机牵引的洒药前行来完成，洒药装置包括检测结构、用于罩到植物上的隔离罩和用于支撑在轨道上的竖向滑杆，所述支撑轨道设置在育种地上，所述支撑轨道包括平行设置纵向延伸的若干直线段和将直线段依次首尾连接在一起的若干弧形段，所述支撑轨道为折返结构，相邻的直线段之间隔离出种植区，相邻的两个种植区中一个种植区种植的为植物母本、另一个种植区种植的为植物父本，一个种植植物母本的种植区中仅种植两排植物母本，同一排植物母本中的植物母本沿直线段的延伸方向分布，所述竖向滑杆的下端设有滑动连接在轨道上的底架，底架同轨道勾接在一起而阻止底架脱落轨道，所述隔离罩设有套设在竖向滑杆上的连接臂，所述隔离罩设有杀雄剂储存箱、将杀雄剂储存箱内的杀雄剂经过隔离罩喷出的杀雄剂输出结构和朝隔离罩内抽风的抽风结构，所述无人机同所述隔离罩连接在一起，所述底架上穿设有横向检测杆和驱动横向检测杆横向移动的检测杆驱动结构，横向检测杆同植物母本触碰在一起时所述隔离罩位于植物母本的正上方，所述检测结构用于检测横向检测杆是否触碰到植物母本，底架在轨道上前行时植物母本和横向检测杆位于底座的同一侧；进行洒杀雄剂的过程为：横向检测杆伸长到位于离底架所在的直线段最近的一排植物母本的植物母本之间，无人机上升到隔离罩位于植物模板的上方并牵引底架前行，前行到横向检测杆触碰到植物母本时无人机停止前行，抽风结构进行抽风使得植物模板的花朝上且向植物主干靠拢的同时无人机下降使得隔离罩下降，隔离罩下降到罩在植物母本上时抽风结构停止抽风，杀雄剂输出结构喷出杀雄剂到植物母本上进行杀雄，杀雄完成后无人机上升降到隔离罩从植物母本上取下后牵引底架前行到横向检测杆位于同已经杀雄的植物母本相邻的植物母本的后方，在无人机前行前检测杆驱动结构驱动横向检测杆收缩而避让开植物母本然后再伸长复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省农业科学院 一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方法

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