申请/专利权人：深圳大学

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734921A

主分类号：B63G8/24

分类号：B63G8/24;B63G8/39;B63G8/38;B60F5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种适用于跨海空介质两栖无人机的变浮力调节装置，在密封舱的外部设置有多个气囊、防水声呐模块和深度传感器，在密封舱体的内腔设置气压调节机构和电气控制机构，气压调节机构通过气体导管贯穿连通至每个气囊；电气控制机构用于根据防水声呐模块和深度传感器的探测数据驱动气压调节机构通过气囊调节浮力；能够适应两栖无人机的小型化和模块化设计使用要求，无需更换气瓶或者充气，两栖无人机长时间运行时水下深度与姿态控制操作方便，安全冗余度高；结构简单紧凑，体积小重量轻，占用空间少，能够适应两栖无人机的小型化和模块化设计使用要求。

主权项：1.一种适用于跨海空介质两栖无人机的变浮力调节装置，其特征在于：包括有密封舱，所述密封舱的外部设置有多个气囊，所述密封舱的内腔设置有气压调节机构和电气控制机构，所述气压调节机构通过气体导管贯穿连通至每个气囊；所述密封舱外部还设置有防水声呐模块和深度传感器；所述电气控制机构用于根据防水声呐模块和深度传感器的探测数据驱动气压调节机构通过气囊调节浮力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 一种适用于跨海空介质两栖无人机的变浮力调节装置

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