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【发明公布】一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法_重庆邮电大学_202311648518.1 

申请/专利权人:重庆邮电大学

申请日:2023-12-05

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117750533A

主分类号:H04W74/0816

分类号:H04W74/0816;H04W72/0446;H04W4/40;H04W56/00;H04W84/18

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明属于无线通信网络领域,具体涉及一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法;所述方法包括长机节点在CSMA时段首先广播信标帧;未入网的僚机节点需要在接收信标帧后向长机节点返回信息反馈数据帧;长机节点在成功接收僚机节点的信息反馈数据帧后,从退避窗口范围内选择一个随机数作为僚机节点的退避计数,最后长机节点通过确认帧将退避计数分配给僚机节点。在CMOP时段,长机节点将网络中各僚机节点的时隙需求生成时隙表并进行广播。最后在TDMA时段,各僚机节点按照时隙表进行数据传输。本发明不仅能够满足无线网络的动态可扩展性要求,同时又能提高系统吞吐量。

主权项:1.一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法,其特征在于,其应用于无人机编队网络中的僚机节点,所述方法包括:接收来自长机节点广播的信标帧;所述信标帧包括时钟同步信息;并根据所述时钟同步信息完成时钟同步;在当前退避阶段按照非同步退避计数向长机节点发送信息反馈数据帧以接入信道;所述信息反馈数据帧包括僚机节点的自身负载需求量;若接收到来自长机节点的确认帧,则从所述确认帧提取出同步退避计数并进入下一退避阶段;所述确认帧携带有退避状态,所述退避状态包括退避阶段和同步退避计数;若未接收到来自长机节点的确认帧或者按照非同步退避计数向长机节点发送信息反馈数据帧不成功,则重新选择非同步退避计数并进入下一退避阶段以接入信道,直至接收到来自长机节点的确认帧,并从所述确认帧提取出同步退避计数;接收来自长机节点广播的超帧时隙分配表;所述超帧时隙分配表由各个僚机节点的时隙需求生成;所述时隙需求由僚机节点的自身负载需求量确定;在下一退避阶段按照同步退避计数在超帧时隙分配表的时隙进行数据传输。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆邮电大学 一种无人机编队网络中无冲突的数据传输方法

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