申请/专利权人：郑州轻工业大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745942A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T13/20;G06T13/40;G06N3/126

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化方法，其步骤如下：首先，建立飞机装配车间的三维模型，并构建飞机装配现场数字孪生系统；其次，确定激光跟踪仪在物理空间中的位置，并在数字孪生空间中同步激光跟踪仪的位置；进一步地，在数字孪生空间中，定义关键测量点位置信息，并对激光跟踪仪添加目标检测算法等技术对机身关键点进行检测，分析激光跟踪仪对测量点的覆盖情况及重合情况；在此基础上，引入约束条件，并通过布设遗传算法对激光跟踪仪的最佳布站点进行优化求解；最后，在数字孪生空间中验证遗传算法对激光跟踪仪最佳站位的可行性，输出激光跟踪仪最佳布站点位置和在最佳布站点上的测量结果。

主权项：1.一种基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于飞机装配现场的物理实体，构建飞机装配现场的信息模型和三维模型，利用Unity3D软件建立数字孪生模型，搭建飞机装配的数字孪生系统；S2：飞机装配现场激光跟踪仪照射地标点，确定激光跟踪仪在物理空间坐标系中的准确位置，将激光跟踪仪的位置数据传送至数字孪生空间中，并实时同步激光跟踪仪的位置；S3：在数字孪生空间中，定义关键测量点位置信息，利用目标检测算法等技术对机身关键点进行检测，分析激光跟踪仪对测量点的覆盖情况及重合情况；S4：在数字孪生空间中引入约束条件并布设遗传算法，对激光跟踪仪的站位进行优化，求解出激光跟踪仪最佳布站点；S5：通过数据交互，将S4中得到的激光跟踪仪最佳布站点实时反馈至数字孪生系统中，在数字孪生系统中将激光跟踪仪布设在最佳布站点上，验证求解结果的可行性，并输出激光跟踪仪最佳布站点位置和在最佳布站点上的测量结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州轻工业大学 一种基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化方法

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