申请/专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739970A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/00;G01S19/52;G01S19/45;G01S19/47;G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种拖拉机可靠性测试装置及测试方法，该装置包括可靠性终端、GNSS天线、油耗仪、摄像头、云端处理平台；摄像头根据环境图像推算被试拖拉机的速度，并发送给可靠性终端；可靠性终端包括GNSS模块、主控模块、IMU模块、无线通讯模块、ADC模块和存储模块；GNSS模块获取导航卫星信号，并传输给主控模块以解析出被试拖拉机位置和速度；IMU模块获取被试拖拉机的三轴加速度和旋转角速度，并传输给主控模块推算出被试拖拉机速度；ADC模块用于将油耗数据传输给主控模块；无线通信模块用于主控模块和所述云端处理平台的数据传输；存储模块用于存储未发送成功的数据；所述测试方法可以利用该装置自主推算拖拉机的速度和位置，并根据密度法判断拖拉机状态。

主权项：1.一种拖拉机可靠性测试装置，其特征在于：包括可靠性终端、GNSS天线、油耗仪、摄像头、云端处理平台；所述油耗仪安装在被试拖拉机的发动机和油箱之间，用于获取进入发动机的油量；所述摄像头安装在被试拖拉机的车身上，用于记录测试环境并根据获取的环境图像推算被试拖拉机的速度，并将得到的图像及速度发送给可靠性终端；所述可靠性终端安装在被试拖拉机上，包括GNSS模块、主控模块、IMU模块、无线通讯模块、ADC模块和存储模块；所述GNSS模块通过GNSS天线获取导航卫星信号，并传输给主控模块以解析出被试拖拉机的位置和速度；所述IMU模块用于获取被试拖拉机的三轴加速度和旋转角速度，并传输给主控模块推算出被试拖拉机的速度；所述ADC模块用于将油耗仪获取的油耗数据传输给主控模块；所述无线通信模块用于实现主控模块和所述云端处理平台的数据传输；所述存储模块用于存储未发送成功的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 一种拖拉机可靠性测试装置及测试方法

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