申请/专利权人:重庆大学
申请日:2023-12-30
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117739079A
主分类号:F16H15/48
分类号:F16H15/48;F16H3/44;F16H48/06;F16H57/08;F16H57/028
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种高功率密度行星牵引驱动器,在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧分别形成加载楔形空间和平衡空间,位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮,平衡空间设有平衡惰轮;行星滚轮、平衡惰轮和加载滚轮均浮动设置,加载滚轮与行星架之间相抵;本发明传递的力矩或反力矩能直接作用在加载滚轮上,实现自适应加载并使加载过程更加迅速与灵活,接触区域载荷的优化也能提高牵引驱动器的服役寿命,接触力的叠加能产生更大的夹紧力,从而使得各个接触区域产生足够的切向力来传递功率;此外,本发明提供的行星牵引驱动器在多滚轮的均载效应下能实现高负载传动,基于圆柱滚轮的零自旋设计也能最大程度的减少功率损耗,功率密度高,提高传动精度和传动效率。
主权项:1.一种高功率密度行星牵引驱动器,其特征在于:包括太阳轮、外圈、行星架以及位于太阳轮和外圈之间沿周向均布的行星滚轮;所述行星滚轮与太阳轮滚动接触且与外圈之间在径向上具有径向间距,从而,在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧分别形成加载楔形空间和平衡空间;还包括加载机构,所述加载机构包括位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮,所述加载滚轮设有朝向径向间距的初始预紧力;所述平衡空间内设有平衡惰轮,所述平衡惰轮与行星滚轮和外圈滚动接触;所述行星滚轮、平衡惰轮和加载滚轮均浮动设置,且所述加载滚轮与所述行星架在圆周方向在背离所述径向间距的方向上相抵。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 高功率密度行星牵引驱动器
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